high_level_overview.sch

EESchema Schematic File Version 2
LIBS:power
LIBS:high_level_overview-cache
EELAYER 24 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 20
Title "Bender High Level Overview"
Date "03 Jan 2017"
Rev "1"
Comp ""
Comment1 ""
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Sheet
S 600  1100 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "electricity_box" 50
F1 "mechanics/electricity_box.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 3450 1750 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "3phase_ac_motor" 50
F1 "mechanics/3phase_ac_motor.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 6200 3250 2000 200 
U 51D84CE9
F0 "air_pressure_control_circuit" 50
F1 "electronics/1phase_ac_motor_controller.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 6200 1350 2000 200 
U 51D7F887
F0 "air_compressor" 50
F1 "mechanics/air_compressor.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 6200 1750 2000 200 
U 586BFA55
F0 "air_compressor_motor" 50
F1 "mechanics/1phase_ac_motor.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 8700 5000 2000 200 
U 586BFA55
F0 "server" 50
F1 "electronics/server.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 1200 5350 2000 200 
U 586BFA55
F0 "computer" 50
F1 "mechanics/computer.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 600  1550 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "control_box" 50
F1 "mechanics/control_box.sch" 50
F2 "x_position" I L 600 1600 60 
F3 "y_position" I L 600 1700 60 
F4 "x_gate_drive_pwm" O R 2600 1600 60 
F5 "y_gate_drive_pwm" O R 2600 1700 60 
$EndSheet
$Sheet
S 1250 2850 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "x_axis_position_encoder" 50
F1 "electronics/position_encoder.sch" 50
F2 "position" O R 3250 2900 60 
$EndSheet
$Sheet
S 1250 3250 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "x_axis_position_limit_switch" 50
F1 "electronics/position_limit_switch.sch" 50
F2 "reached_x_position_limit" O R 3250 3300 60 
$EndSheet
$Sheet
S 1250 3650 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "y_axis_position_encoder" 50
F1 "electronics/position_encoder.sch" 50
F2 "position" O R 3250 3700 60 
$EndSheet
$Sheet
S 1250 4050 2000 200 
U 51D7F8A0
F0 "y_axis_position_limit_switch" 50
F1 "electronics/position_limit_switch.sch" 50
F2 "reached_x_position_limit" O R 3250 4100 60 
$EndSheet
$Sheet
S 6200 5250 2000 200 
U 574DD8AA
F0 "data_selection_and_storage" 50
F1 "program/data_selection_and_storage.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 6200 2850 2000 200 
U 51D84934
F0 "air_pressure_sensor" 50
F1 "electronics/pressure_sensor.sch" 50
$EndSheet
Text Notes 3750 950  0    138  ~ 0
              - bender -\n For suitable materials in shape sheet.
Text Notes 300  4250 1    99   ~ 0
     input &\noutput interfaces
Text Notes 800  6500 1    85   ~ 0
Unix realtime control network
Text Notes 9350 7100 0    99   ~ 0
World Wide Webpage
Text Notes 7400 4900 0    79   ~ 16
Jetson TK1 desktopCUDAcode compatible\nNVIDIAUbuntu, Unity, Link to the Internet,\nServer.
Text Notes 9600 5500 0    61   ~ 12
Filesystem SQLite\n MySQL Database\n
Text Notes 9650 5800 0    60   ~ 0
e.g.\nlogs\nbackups
Text Notes 10400 6900 0    60   ~ 0
OUTPUT\nsharing,\nstatus,\nemergency
Text Notes 8500 6900 0    60   ~ 0
INPUT\ncontrol command
Text Notes 300  6250 1    99   ~ 0
Digital World
Text Notes 4050 1150 0    60   ~ 0
Technologies: Mechanics (Parts, Hydraulics, Pneumatics), Electronics, Program
Text Notes 9750 950  0    139  ~ 28
OUTPUT SIDE
Text Notes 600  950  0    139  ~ 28
INPUT SIDE
Text Notes 1200 5850 0    60   ~ 12
(ARM+Realtime Kernel+Voidlinux+OpenBox+Machinekit/EMC)+
Text Notes 300  2350 1    99   ~ 0
Analog World
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 51D84869
P 1050 2850
F 0 "#PWR?" H 1050 2850 30  0001 C CNN
F 1 "GND" H 1050 2780 30  0001 C CNN
F 2 "" H 1050 2850 60  0000 C CNN
F 3 "" H 1050 2850 60  0000 C CNN
	1    1050 2850
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text Notes 7250 7100 0    99   ~ 0
Touchscreen
Text Notes 5000 2650 0    60   ~ 0
Actuators: Valves, Motors, Cylinders, ...
Text GLabel 9250 1000 1    60   Input ~ 0
12V
Text GLabel 8900 1000 1    60   Input ~ 0
5V
Text Notes 1200 6350 0    60   ~ 0
Functionality:\n- Watchdog for other control bots (check their heartbeat n to n network, with n  being a natural number)\n- Control hydraulic pillow pressure to stop at correct angle overshoot\n- Receive commands from server\n- Send input, output state, control data to server
Text Notes 1200 4750 0    60   ~ 12
 incoming states:
Text Notes 6950 6150 0    60   ~ 0
Command
Text Notes 5900 7100 0    99   ~ 0
LCD Display
Text Notes 5800 6650 0    60   ~ 0
Essential Realtime Data
Text Notes 7550 7000 0    60   ~ 0
User interface
Text Notes 7150 6900 0    60   ~ 0
OUTPUT\nsharing,\nstatus,\nemergency
Text Notes 8700 7100 0    60   ~ 0
User interface
Wire Notes Line
	11100 4450 11100 6500
Wire Notes Line
	600  6500 600  4450
Wire Notes Line
	8450 6950 8450 7100
Wire Notes Line
	8450 7100 11100 7100
Wire Notes Line
	11100 7100 11100 6950
Wire Notes Line
	7300 4450 7300 6500
Wire Notes Line
	6950 4450 6950 6500
Wire Notes Line
	7300 4450 11100 4450
Wire Notes Line
	7300 6500 11100 6500
Wire Notes Line
	8050 550  8050 1250
Wire Notes Line
	8050 1250 3650 1250
Wire Notes Line
	3650 1250 3650 550 
Wire Notes Line
	3650 550  8050 550 
Wire Notes Line
	11100 4400 600  4400
Wire Notes Line
	600  1000 11100 1000
Wire Wire Line
	1050 2600 1050 2850
Wire Notes Line
	5650 2850 5650 3050
Wire Notes Line
	5650 3050 5600 3050
Wire Notes Line
	5600 3050 5700 3150
Wire Notes Line
	5700 3150 5800 3050
Wire Notes Line
	5800 3050 5750 3050
Wire Notes Line
	5750 3050 5750 2850
Wire Notes Line
	5750 2850 5650 2850
Wire Notes Line
	5950 3150 5950 2950
Wire Notes Line
	5950 2950 6000 2950
Wire Notes Line
	6000 2950 5900 2850
Wire Notes Line
	5900 2850 5800 2950
Wire Notes Line
	5800 2950 5850 2950
Wire Notes Line
	5850 2950 5850 3150
Wire Notes Line
	5850 3150 5950 3150
Wire Notes Line
	11100 2700 600  2700
Wire Notes Line
	11100 6950 8450 6950
Wire Notes Line
	10150 6650 10150 6850
Wire Notes Line
	10150 6850 10100 6850
Wire Notes Line
	10100 6850 10200 6950
Wire Notes Line
	10200 6950 10300 6850
Wire Notes Line
	10300 6850 10250 6850
Wire Notes Line
	10250 6850 10250 6650
Wire Notes Line
	8300 6950 8300 6750
Wire Notes Line
	8300 6750 8250 6750
Wire Notes Line
	8250 6750 8350 6650
Wire Notes Line
	8350 6650 8450 6750
Wire Notes Line
	8450 6750 8400 6750
Wire Notes Line
	8400 6750 8400 6950
Wire Notes Line
	8250 7100 7150 7100
Wire Notes Line
	7150 7100 7150 6950
Wire Notes Line
	7150 6950 8250 6950
Wire Notes Line
	8250 6950 8250 7100
Wire Notes Line
	7000 5050 7150 5050
Wire Notes Line
	7150 5050 7150 5000
Wire Notes Line
	7150 5000 7250 5100
Wire Notes Line
	7250 5100 7150 5200
Wire Notes Line
	7150 5200 7150 5150
Wire Notes Line
	7150 5150 7000 5150
Wire Notes Line
	7000 5150 7000 5050
Wire Notes Line
	7000 5550 7000 5650
Wire Notes Line
	7000 5650 7150 5650
Wire Notes Line
	7150 5650 7150 5700
Wire Notes Line
	7150 5700 7250 5600
Wire Notes Line
	7250 5600 7150 5500
Wire Notes Line
	7150 5500 7150 5550
Wire Notes Line
	7150 5550 7000 5550
Wire Notes Line
	7250 6050 7100 6050
Wire Notes Line
	7100 6050 7100 6000
Wire Notes Line
	7100 6000 7000 6100
Wire Notes Line
	7000 6100 7100 6200
Wire Notes Line
	7100 6200 7100 6150
Wire Notes Line
	7100 6150 7250 6150
Wire Notes Line
	7250 6150 7250 6050
Wire Notes Line
	7650 6650 7650 6850
Wire Notes Line
	7650 6850 7600 6850
Wire Notes Line
	7600 6850 7700 6950
Wire Notes Line
	7700 6950 7800 6850
Wire Notes Line
	7800 6850 7750 6850
Wire Notes Line
	7750 6850 7750 6650
Wire Notes Line
	7750 6650 7650 6650
Wire Notes Line
	6950 6500 600  6500
Wire Notes Line
	5850 6950 5850 7100
Wire Notes Line
	5850 7100 6850 7100
Wire Notes Line
	6850 7100 6850 6950
Wire Notes Line
	6850 6950 5850 6950
Wire Notes Line
	6450 6850 6400 6850
Wire Notes Line
	6400 6850 6400 6700
Wire Notes Line
	6400 6700 6300 6700
Wire Notes Line
	6300 6700 6300 6850
Wire Notes Line
	6300 6850 6250 6850
Wire Notes Line
	6250 6850 6350 6950
Wire Notes Line
	6350 6950 6450 6850
Wire Notes Line
	8400 6950 8450 7000
Wire Notes Line
	8300 6950 8250 7000
Text Notes 1250 5050 0    60   ~ 0
current => end stop/calibration,\nvoltage => power, \ndoor state, fluid levels, ...
Wire Notes Line
	600  4450 6950 4450
Text Notes 7600 6300 0    49   ~ 0
Functionality:\n- run RobotOperatingSystem nodes\n- run OpenCV (computer vision)\n- process 3D data (GPU)\n- store data\n- run touchpad\n- receive/process/forward commands
Text Label 2200 7600 0    60   ~ 12
worlddevelopment
Text GLabel 2150 1000 1    60   Input ~ 0
AC_phase1
Text GLabel 2000 1000 1    60   Input ~ 0
230VAC
$Comp
L GNDPWR #PWR?
U 1 1 586C021D
P 850 2850
F 0 "#PWR?" H 850 2900 40  0001 C CNN
F 1 "GNDPWR" H 850 2770 40  0000 C CNN
F 2 "" H 850 2850 60  0000 C CNN
F 3 "" H 850 2850 60  0000 C CNN
	1    850  2850
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	850  2450 850  2600
Wire Wire Line
	850  2600 850  2850
Connection ~ 850  2600
Text GLabel 9600 1000 1    60   Input ~ 0
24V
Text GLabel 8550 1000 1    60   Input ~ 0
3V3
Text GLabel 2950 1000 1    60   Input ~ 0
air
Text GLabel 3200 1000 1    60   Input ~ 0
hydraulic_fluid
Text GLabel 1850 1000 1    60   Input ~ 0
120VAC
Text GLabel 2300 1000 1    60   Input ~ 0
AC_phase2
Text GLabel 2450 1000 1    60   Input ~ 0
AC_phase3
$Comp
L +3.3V #PWR?
U 1 1 586C8853
P 8550 1000
F 0 "#PWR?" H 8550 960 30  0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 8550 1110 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8550 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8550 1000 60  0000 C CNN
	1    8550 1000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L +5V #PWR?
U 1 1 586C8867
P 8900 1000
F 0 "#PWR?" H 8900 1090 20  0001 C CNN
F 1 "+5V" H 8900 1090 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8900 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8900 1000 60  0000 C CNN
	1    8900 1000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L +12V #PWR?
U 1 1 586C887B
P 9250 1000
F 0 "#PWR?" H 9250 950 20  0001 C CNN
F 1 "+12V" H 9250 1100 30  0000 C CNN
F 2 "" H 9250 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 9250 1000 60  0000 C CNN
	1    9250 1000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L +24V #PWR?
U 1 1 586C888F
P 9600 1000
F 0 "#PWR?" H 9600 950 20  0001 C CNN
F 1 "+24V" H 9600 1100 30  0000 C CNN
F 2 "" H 9600 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 9600 1000 60  0000 C CNN
	1    9600 1000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
$Comp
L +1.8V #PWR?
U 1 1 586C8BD0
P 8200 1000
F 0 "#PWR?" H 8200 1140 20  0001 C CNN
F 1 "+1.8V" H 8200 1110 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8200 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8200 1000 60  0000 C CNN
	1    8200 1000
	0    -1   -1   0   
$EndComp
Text GLabel 8200 1000 1    60   Input ~ 0
1V8
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8C86
P 8200 1000
F 0 "#FLG?" H 8200 1095 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 8200 1180 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8200 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8200 1000 60  0000 C CNN
	1    8200 1000
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CA2
P 8550 1000
F 0 "#FLG?" H 8550 1095 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 8550 1180 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8550 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8550 1000 60  0000 C CNN
	1    8550 1000
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CAD
P 8900 1000
F 0 "#FLG?" H 8900 1095 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 8900 1180 30  0000 C CNN
F 2 "" H 8900 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 8900 1000 60  0000 C CNN
	1    8900 1000
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CBD
P 9250 1000
F 0 "#FLG?" H 9250 1095 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 9250 1180 30  0000 C CNN
F 2 "" H 9250 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 9250 1000 60  0000 C CNN
	1    9250 1000
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CDD
P 9600 1000
F 0 "#FLG?" H 9600 1095 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 9600 1180 30  0000 C CNN
F 2 "" H 9600 1000 60  0000 C CNN
F 3 "" H 9600 1000 60  0000 C CNN
	1    9600 1000
	-1   0    0    1   
$EndComp
$Comp
L VDD #PWR?
U 1 1 586C8CEB
P 8200 1000
F 0 "#PWR?" H 8200 1100 30  0001 C CNN
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C0 BB EF 26 87 68 E1 BD F9 66 7C BC BC BC AB 78 83 15 09 10 D5 18 C4 15 2B 82 6E 97 CB E8 27 9E 
74 15 6F 90 A2 07 E2 7B EF C5 47 74 3A 8D B6 D1 A3 D5 C0 E6 CD 3D F1 D6 AE 27 A0 3D 4E 00 00 00 
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C3 EB B8 8A 37 C4 61 22 66 87 11 DF 7F 3F 06 91 05 83 1A 53 55 3D 06 6F DD 3A 0B EF A7 57 F1 86 
38 DC 2E 57 34 E2 DB 71 11 AF E2 0D EF 48 06 F1 2A DE 15 10 3D 10 3F F8 A0 81 31 A6 1A 5D 5D AC 
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DF 03 95 07 C6 5E 03 70 14 94 AE 03 63 A1 6F 1A 1E 00 FC 7F 6B 97 BA 2E 5F 27 7B E5 00 00 00 00 
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Text Notes 1250 2400 0    60   ~ 0
TODO: The overview is hardware / analog only as every digital part is attached to an analog one. Either move control box contents to digital or move the sheet to digital.\nTODO: Use "tendency" instead of "world" in "analog world", "side" in "input side" respectively.\nTODO: Add control, driver, actuator for X,Y axes.
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