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interrupt.md

File metadata and controls

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定义

传统(物理机)中断

中断从某个设备发出,送到IOAPIC。IOAPIC查PRT表找到对应的表项PTE,得知目标LAPIC。于是格式化出中断消息发送给LAPIC,通知置remote irr为1(level)。

LAPIC收到中断消息后,根据向量号设置IRR后,进行中断选取,取得取得优先级最高的中断后,清除IRR,设置ISR,提交CPU进行中断处理,CPU处理完中断后,写LAPIC的EOI,通知IOAPIC清除remote irr(level且deassert)。

QEMU+KVM(虚拟机)中断

中断退出

虚拟机发生中断时,主动使guest发生 VMEXIT ,这样接下来能够在 VMENTRY 前进行中断注入。

中断注入

通过将中断写入 VMCS 的 VM-Entry interruption-infomation field ,实现向guest注入中断。

VMCS

在 SDM 3 24.6 的 VM-EXECUTION CONTROL FIELDS 中定义了:

  • Pin-Based VM-Execution Controls 负责控制 External-interrupt / NMI / Virtual NMIs 时是否发生VMExit,退回到KVM中。

    比如 External-interrupt exiting 设置为1表示所有的外部中断都会产生VMExit,否则由VM自己处理

  • Secondary Processor-Based VM-Execution Controls - virtual-interrupt delivery 设置为1则当 VM entry/TPR virtualization/EOI virtualization/self-IPI virtualization/posted-interrupt processing 时会触发evaluate pending中断

由于设置了 VMCS - Secondary Processor-Based VM-Execution Controls - virtualize APIC accesses 位,通过设置特定的VM-execution controls的位,使VM在访问APIC对应的页的时产生VMEXIT。

当该中断被recognized了,并且满足以下四个条件,就会触发该虚拟中断的delivery:

  1. RFLAGS.IF = 1
  2. 没有因为STI产生的blocking
  3. 没有因为MOV SS或者POP SS产生的blocking
  4. Primary Processor-Based VM-Execution Controls中的 interrupt-window exiting bit 为0。

虚拟中断的delivery会更新 guest interrupt status 中的RVI和SVI,并且在non-root环境下产生一个中断事件

中断芯片

QEMU 和 KVM 都实现了对中断芯片的模拟,这是由于历史原因造成的。早在KVM诞生之前,QEMU就提供了一整套对设备的模拟,包括中断芯片。而KVM诞生之后,为了进一步提高中断性能,因此又在KVM中实现了一套中断芯片。我们可以通过QEMU的启动参数 kernel-irqchip 来决定使用谁的中断芯片(irq chip)。

  • on: KVM 模拟全部
  • split: QEMU模拟IOAPIC和PIC,KVM模拟LAPIC
  • off: QEMU 模拟全部

GPIO(General-purpose input/output)

从定义上,GPIO是一种通用的PIN,可以在运行时控制其作为input或者output。input可读,output可读写。

在QEMU中,大量使用GPIO来表示设备和中断控制器的PIN。和硬件实现一样,它分为IN和OUT。以以下的数据结构描述:

struct NamedGPIOList {
    char *name;
    qemu_irq *in;
    int num_in;
    int num_out;
    QLIST_ENTRY(NamedGPIOList) node;
};

PIN的单元为 qemu_irq 。因此该结构维护了input qemu_irq数组的首地址,可以访问到所有input qemu_irq。同时维护了input和output的数目。

每个设备都会维护一个至多个 NamedGPIOList ,以链表形式组织(成员node就是用来串起来的),用 DeviceState.gpios 指向。比如 8259 有一个拥有1个out和8个in的名为NULL的 NamedGPIOList 。

qemu_irq 是 IRQState 的指针,定义如下:

struct IRQState {
    Object parent_obj;

    qemu_irq_handler handler;
    void *opaque;
    int n;
};

通常来说,n为PIN号,opaque指向所属设备,而 handler 是该PIN的回调函数。

当有信号要发送给设备的某个PIN时,就调用对应input qemu_irq 的handler,表示设备收到了信号,于是handler设置设备的一些属性,表示其状态发生了改变。如果需要输出,则调用某个output qemu_irq 的handler,表示将信号发送出去。

output PIN在初始化时往往设置为 qemu_irq 指针,在其上游设备(接收该设备的输出)初始化时,会将该指针指向上游设备自己的 input qemu_irq。因此当设备进行输出时,调用的是上游设备对应input qemu_irq的handler,这样就模拟了一个信号从一个设备传递到另一个设备的过程。

根据q35的 qom-tree ,我们发现有GPIO的设备主要为 PIC 和 IOAPIC :

/machine (pc-q35-2.8-machine)
    /device[9] (hpet)
      /unnamed-gpio-in[0] (irq)
      /unnamed-gpio-in[1] (irq)
    /device[7] (isa-i8259)
      /unnamed-gpio-in[3] (irq)
      /unnamed-gpio-in[4] (irq)
      /unnamed-gpio-in[5] (irq)
      /unnamed-gpio-in[6] (irq)
      /unnamed-gpio-in[2] (irq)
      /unnamed-gpio-in[7] (irq)
      /unnamed-gpio-in[0] (irq)
      /unnamed-gpio-in[1] (irq)
    /device[8] (isa-i8259)
      /unnamed-gpio-in[3] (irq)
      /unnamed-gpio-in[4] (irq)
      /unnamed-gpio-in[5] (irq)
      /unnamed-gpio-in[6] (irq)
      /unnamed-gpio-in[2] (irq)
      /unnamed-gpio-in[7] (irq)
      /unnamed-gpio-in[0] (irq)
      /unnamed-gpio-in[1] (irq)
 /q35 (q35-pcihost)
    /pcie.0 (PCIE)
    /ioapic (ioapic)
      /unnamed-gpio-in[17] (irq)
      /unnamed-gpio-in[9] (irq)
      /unnamed-gpio-in[20] (irq)
      /unnamed-gpio-in[19] (irq)
      /unnamed-gpio-in[22] (irq)
      /unnamed-gpio-in[0] (irq)
      /unnamed-gpio-in[10] (irq)
      /unnamed-gpio-in[2] (irq)
      /unnamed-gpio-in[12] (irq)
      /unnamed-gpio-in[4] (irq)
      /unnamed-gpio-in[14] (irq)
      /unnamed-gpio-in[6] (irq)
      /unnamed-gpio-in[16] (irq)
      /unnamed-gpio-in[8] (irq)
      /unnamed-gpio-in[18] (irq)
      /unnamed-gpio-in[21] (irq)
      /unnamed-gpio-in[23] (irq)
      /unnamed-gpio-in[1] (irq)
      /unnamed-gpio-in[11] (irq)
      /unnamed-gpio-in[3] (irq)
      /unnamed-gpio-in[13] (irq)
      /unnamed-gpio-in[5] (irq)
      /unnamed-gpio-in[15] (irq)
      /unnamed-gpio-in[7] (irq)

GSI(Global System Interrupt)

ACPI(Advanced Configuration and Power Interface)规范 为x86机器定义了统一的配置接口,中断也不例外。10年前,人们觉得计算机架构处于并将长期处于PIC和APIC混用的阶段,比如QEMU的经典架构q35,于是定义了GSI。

GSI为系统中每个中断控制器上的input pin都指定一个唯一的中断号:

  • 对于 8259A ,GSI直接映射到ISA IRQ。比如 GSI 0 映射 IRQ 0。
  • 对于 IOAPIC ,每一个IOAPIC都会被BIOS分配一个GSI base。映射时为base + pin。比如IOAPIC0的GSI base为0,有24个引脚,则它们对应的GSI为0-23。IOAPIC1的GSI base为24,有16个引脚,则范围为24-39,以此类推。

QEMU使用 GSIState 来描述GSI:

typedef struct GSIState {
    qemu_irq i8259_irq[ISA_NUM_IRQS];
    qemu_irq ioapic_irq[IOAPIC_NUM_PINS];
} GSIState;

对于Q35,在machine初始化函数 pc_q35_init 中负责对GSI进行初始化,同时填充GPIO。

中断模拟

KVM模拟芯片

PIC

KVM使用 kvm_pic 模拟8259A芯片。它的指针被保存在 kvm.arch.vpic 中。

struct kvm_pic {
    spinlock_t lock;
    bool wakeup_needed;
    unsigned pending_acks;
    struct kvm *kvm;
    struct kvm_kpic_state pics[2]; /* 0 is master pic, 1 is slave pic */    // 维护了中断芯片上所有寄存器和状态
    int output;     /* intr from master PIC */
    struct kvm_io_device dev_master;                                        // 主片设备
    struct kvm_io_device dev_slave;                                         // 从片设备
    struct kvm_io_device dev_eclr;                                          // 控制中断触发模式的寄存器
    void (*ack_notifier)(void *opaque, int irq);
    unsigned long irq_states[PIC_NUM_PINS];
};

struct kvm_kpic_state {
    u8 last_irr;    /* edge detection */
    u8 irr;     /* interrupt request register */
    u8 imr;     /* interrupt mask register */
    u8 isr;     /* interrupt service register */
    u8 priority_add;    /* highest irq priority */
    u8 irq_base;
    u8 read_reg_select;
    u8 poll;
    u8 special_mask;
    u8 init_state;
    u8 auto_eoi;
    u8 rotate_on_auto_eoi;
    u8 special_fully_nested_mode;
    u8 init4;       /* true if 4 byte init */
    u8 elcr;        /* PIIX edge/trigger selection */
    u8 elcr_mask;
    u8 isr_ack; /* interrupt ack detection */
    struct kvm_pic *pics_state;
};

dev_master 、 dev_slave 、 dev_eclr 定义了设备对应的操作函数,同时通过 kvm_io_bus_register_dev 将它们注册到PIO总线(KVM_PIO_BUS)上。

当需要对设备进行读写时,会调用到以下函数:

static const struct kvm_io_device_ops picdev_master_ops = {
    .read     = picdev_master_read,
    .write    = picdev_master_write,
};

static const struct kvm_io_device_ops picdev_slave_ops = {
    .read     = picdev_slave_read,
    .write    = picdev_slave_write,
};

static const struct kvm_io_device_ops picdev_eclr_ops = {
    .read     = picdev_eclr_read,
    .write    = picdev_eclr_write,
};

IOAPIC

KVM只模拟了一种IOAPIC,名为 kvm_ioapic 。它的指针被保存在 kvm.kvm_arch.vioapic 中。

struct kvm_ioapic {
    u64 base_address;
    u32 ioregsel;
    u32 id;
    u32 irr;                                                        // IRR寄存器
    u32 pad;
    union kvm_ioapic_redirect_entry redirtbl[IOAPIC_NUM_PINS];      // PRT,每个表项代表一个引脚
    unsigned long irq_states[IOAPIC_NUM_PINS];
    struct kvm_io_device dev;
    struct kvm *kvm;
    void (*ack_notifier)(void *opaque, int irq);
    spinlock_t lock;
    struct rtc_status rtc_status;
    struct delayed_work eoi_inject;
    u32 irq_eoi[IOAPIC_NUM_PINS];
    u32 irr_delivered;
};

// RTE
union kvm_ioapic_redirect_entry {
    u64 bits;
    struct {
        u8 vector;                  // 中断向量(ISRV)号,指定中断对应的vector。优先级 = vector / 16,越大越高
        u8 delivery_mode:3;         // 传送模式,指定该中断以何种方式发送给目的LAPIC,有Fixed、Lowest Priority、SMI、NMI、INIT、ExtINT
        u8 dest_mode:1;             // 目的地模式,0为Physical Mode,1为Logical Mode
        u8 delivery_status:1;       // 传送状态,0为IDEL(没有中断),1为Send Pending(已收到该中断但由于某种原因还未发送)
        u8 polarity:1;              // 管脚极性,指定该管脚的有效电平是高电平还是低电平,0为高,1为低
        u8 remote_irr:1;            // 远程IRR,(中断水平触发)当LAPIC收到该中断后设为1,LAPIC写入EOI时清0
        u8 trig_mode:1;             // 触发模式,1为水平,2为边缘
        u8 mask:1;                  // 中断屏蔽位,1时屏蔽该中断
        u8 reserve:7;               // 未用
        u8 reserved[4];             // 未用
        u8 dest_id;                 // 目标,Physical Mode下表示目标LAPIC的ID,Logical Mode下表示一组CPU?
    } fields;
};

在收到QEMU发来的 KVM_CREATE_IRQCHIP 后,调用 kvm_ioapic_init 进行初始化:调用 kvm_iodevice_init 绑定操作:

static const struct kvm_io_device_ops ioapic_mmio_ops = {
    .read     = ioapic_mmio_read,
    .write    = ioapic_mmio_write,
};

并通过 kvm_io_bus_register_dev 将 dev 注册到MMIO总线(KVM_MMIO_BUS)上。

LAPIC

在KVM中,每个vCPU都有自己的LAPIC,名为 kvm_lapic 。它的指针被保存在 vcpu.arch.apic 中。

struct kvm_lapic {
    unsigned long base_address;                 // 基地址(GPA)
    struct kvm_io_device dev;                   // 保存了LAPIC对应的操作
    struct kvm_timer lapic_timer;
    u32 divide_count;
    struct kvm_vcpu *vcpu;
    bool sw_enabled;
    bool irr_pending;
    bool lvt0_in_nmi_mode;
    /* Number of bits set in ISR. */
    s16 isr_count;
    /* The highest vector set in ISR; if -1 - invalid, must scan ISR. */
    int highest_isr_cache;
    /**
     * APIC register page.  The layout matches the register layout seen by
     * the guest 1:1, because it is accessed by the vmx microcode.
     * Note: Only one register, the TPR, is used by the microcode.
     */
    void *regs;                                 // 指向host的一个page,保存了LAPIC使用的所有虚拟寄存器,如IRR,ISR,LVT等
    gpa_t vapic_addr;
    struct gfn_to_hva_cache vapic_cache;
    unsigned long pending_events;
    unsigned int sipi_vector;
};

它在 vmx_create_vcpu => kvm_vcpu_init => kvm_arch_vcpu_init => kvm_create_lapic 中被创建和初始化。

当需要对设备进行MMIO读写时,会调用到以下函数:

static const struct kvm_io_device_ops apic_mmio_ops = {
    .read     = apic_mmio_read,
    .write    = apic_mmio_write,
};

在读/写LAPIC的某个寄存器时,由于设置了 VMCS - Secondary Processor-Based VM-Execution Controls - virtualize APIC accesses 位为1,产生VMEXIT,回到KVM,将寄存器地址减去 base_address 得到offset,然后通过 kvm_lapic_reg_read / kvm_lapic_reg_write 对 LAPIC 这个struct进行操作。

创建流程

QEMU在 kvm_init 中,如果是on或split,说明需要KVM来模拟中断芯片,因此进行初始化, on 的调用流程如下:

kvm_irqchip_create => kvm_arch_irqchip_create => kvm_vm_enable_cap(s, KVM_CAP_SPLIT_IRQCHIP, 0, 24) => kvm_vm_ioctl(s, KVM_ENABLE_CAP, &cap)
                   => kvm_vm_ioctl(s, KVM_CREATE_IRQCHIP)

因此这里的关键是通过 KVM_CREATE_IRQCHIP 创建芯片。

在 KVM 中,调用链如下:

kvm_arch_vm_ioctl => kvm_create_pic                                           创建PIC芯片
                  => kvm_ioapic_init                                          创建并初始化IOAPIC芯片
                  => kvm_setup_default_irq_routing => kvm_set_irq_routing     设置中断路由

在 on 下,KVM将直接以 default_routing 作为中断路由。即由KVM来初始化中断路由表 kvm->irq_routing 。

static const struct kvm_irq_routing_entry default_routing[] = {
  ROUTING_ENTRY2(0), ROUTING_ENTRY2(1),
  ROUTING_ENTRY2(2), ROUTING_ENTRY2(3),
  ROUTING_ENTRY2(4), ROUTING_ENTRY2(5),
  ROUTING_ENTRY2(6), ROUTING_ENTRY2(7),
  ROUTING_ENTRY2(8), ROUTING_ENTRY2(9),
  ROUTING_ENTRY2(10), ROUTING_ENTRY2(11),
  ROUTING_ENTRY2(12), ROUTING_ENTRY2(13),
  ROUTING_ENTRY2(14), ROUTING_ENTRY2(15),
  ROUTING_ENTRY1(16), ROUTING_ENTRY1(17),
  ROUTING_ENTRY1(18), ROUTING_ENTRY1(19),
  ROUTING_ENTRY1(20), ROUTING_ENTRY1(21),
  ROUTING_ENTRY1(22), ROUTING_ENTRY1(23),
};

#define ROUTING_ENTRY2(irq) \
  IOAPIC_ROUTING_ENTRY(irq), PIC_ROUTING_ENTRY(irq)

#define ROUTING_ENTRY1(irq) IOAPIC_ROUTING_ENTRY(irq)

#define PIC_ROUTING_ENTRY(irq) \
  { .gsi = irq, .type = KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP,  \
    .u.irqchip = { .irqchip = SELECT_PIC(irq), .pin = (irq) % 8 } }

#define IOAPIC_ROUTING_ENTRY(irq) \
  { .gsi = irq, .type = KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP,  \
    .u.irqchip = { .irqchip = KVM_IRQCHIP_IOAPIC, .pin = (irq) } }

可以看到GSI的前16号(0-15)即有PIC又有IOAPIC。而16-23就只有IOAPIC了。

kvm_set_irq_routing
kvm_set_irq_routing => setup_routing_entry => kvm_set_routing_entry
                    => rcu_assign_pointer(kvm->irq_routing, new)

它会创建新的 kvm_irq_routing_table ,然后遍历新传入的entrys数组,对每一个entry一一调用 setup_routing_entry ,构造出 kvm_irq_routing_entry 并设置到新table中。最后将 kvm->irq_routing 指向新的table

中断路由表 kvm->irq_routing 的类型为 kvm_irq_routing_table 。表项存储在 map 中,在这里是 kvm_irq_routing_entry 组成的列表:

struct kvm_irq_routing_table {
    int chip[KVM_NR_IRQCHIPS][KVM_IRQCHIP_NUM_PINS];            // 一级索引指对应的中断芯片,二级索引对应引脚,存放引脚对应的GSI号。目前已弃用
    u32 nr_rt_entries;
    /*
     * Array indexed by gsi. Each entry contains list of irq chips
     * the gsi is connected to.
     */
    struct hlist_head map[0];                                   // 指向项为list的哈希表,key为gsi,value为kvm_kernel_irq_routing_entry列表
};

struct kvm_kernel_irq_routing_entry {
    u32 gsi;                                                    // 引脚的GSI号
    u32 type;
    int (*set)(struct kvm_kernel_irq_routing_entry *e,          // 设置中断函数
           struct kvm *kvm, int irq_source_id, int level,       // kvm,中断资源ID,高低电平
           bool line_status);
    union {
        struct {
            unsigned irqchip;
            unsigned pin;
        } irqchip;
        struct {
            u32 address_lo;
            u32 address_hi;
            u32 data;
            u32 flags;
            u32 devid;
        } msi;
        struct kvm_s390_adapter_int adapter;
        struct kvm_hv_sint hv_sint;
    };
    struct hlist_node link;
};

具体的中断芯片(如PIC、IOAPIC)通过实现 kvm_irq_routing_entry 的 set 函数,实现了在中断注入时的对应行为。

setup_routing_entry

函数 setup_routing_entry 负责设置某个gsi的中断路由:

static int setup_routing_entry(struct kvm *kvm,
                   struct kvm_irq_routing_table *rt,
                   struct kvm_kernel_irq_routing_entry *e,
                   const struct kvm_irq_routing_entry *ue)
{
    int r = -EINVAL;
    struct kvm_kernel_irq_routing_entry *ei;

    /*
     * Do not allow GSI to be mapped to the same irqchip more than once.
     * Allow only one to one mapping between GSI and non-irqchip routing.
     */
    hlist_for_each_entry(ei, &rt->map[ue->gsi], link)
        if (ei->type != KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP ||
            ue->type != KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP ||
            ue->u.irqchip.irqchip == ei->irqchip.irqchip)
            return r;

    e->gsi = ue->gsi;
    e->type = ue->type;
    r = kvm_set_routing_entry(kvm, e, ue);
    if (r)
        goto out;
    if (e->type == KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP)
        rt->chip[e->irqchip.irqchip][e->irqchip.pin] = e->gsi;

    hlist_add_head(&e->link, &rt->map[e->gsi]);
    r = 0;
out:
    return r;
}

这里遍历了 kvm_irq_routing_table->map 中gsi对应的列表,如果发现其中存在目标irqchip的 kvm_kernel_irq_routing_entry ,表示已设置,则直接返回。因为一个中断控制器中所有引脚对应的GSI都应该不同。

否则对该entry进行设置,在填充了 gsi 和 type 后通过 kvm_set_routing_entry 进一步设置。

int kvm_set_routing_entry(struct kvm *kvm,
              struct kvm_kernel_irq_routing_entry *e,
              const struct kvm_irq_routing_entry *ue)
{
    int r = -EINVAL;
    int delta;
    unsigned max_pin;

    switch (ue->type) {
    case KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP:
        delta = 0;
        switch (ue->u.irqchip.irqchip) {
        case KVM_IRQCHIP_PIC_MASTER:
            e->set = kvm_set_pic_irq;
            max_pin = PIC_NUM_PINS;
            break;
        case KVM_IRQCHIP_PIC_SLAVE:
            e->set = kvm_set_pic_irq;
            max_pin = PIC_NUM_PINS;
            delta = 8;
            break;
        case KVM_IRQCHIP_IOAPIC:
            max_pin = KVM_IOAPIC_NUM_PINS;
            e->set = kvm_set_ioapic_irq;
            break;
        default:
            goto out;
        }
        e->irqchip.irqchip = ue->u.irqchip.irqchip;
        e->irqchip.pin = ue->u.irqchip.pin + delta;
        if (e->irqchip.pin >= max_pin)
            goto out;
        break;
    case KVM_IRQ_ROUTING_MSI:
        e->set = kvm_set_msi;
        e->msi.address_lo = ue->u.msi.address_lo;
        e->msi.address_hi = ue->u.msi.address_hi;
        e->msi.data = ue->u.msi.data;

        if (kvm_msi_route_invalid(kvm, e))
            goto out;
        break;
    case KVM_IRQ_ROUTING_HV_SINT:
        e->set = kvm_hv_set_sint;
        e->hv_sint.vcpu = ue->u.hv_sint.vcpu;
        e->hv_sint.sint = ue->u.hv_sint.sint;
        break;
    default:
        goto out;
    }

    r = 0;
out:
    return r;
}

这里就设置了上文所诉 kvm_kernel_irq_routing_entry 结构的 set 函数。对于普通中断(KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP),会根据不同的中断控制器(irqchip)设置不同的set函数:

  • 对于PIC,由于type为 KVM_IRQ_ROUTING_IRQCHIP ,因此 set为 kvm_set_pic_irq
  • 对于IOAPIC,由于type为 KVM_IRQCHIP_PIC_MASTER / KVM_IRQCHIP_PIC_SLAVE ,因此 set为 kvm_set_ioapic_irq

至此KVM中的中断路由初始化完毕。

中断注入

如果设备是在QEMU中模拟的,则产生中断时需要进行中断注入。

在QEMU对KVM加速器进行初始化的函数 kvm_init 中,有:

    s->irq_set_ioctl = KVM_IRQ_LINE;
    if (kvm_check_extension(s, KVM_CAP_IRQ_INJECT_STATUS)) {
        s->irq_set_ioctl = KVM_IRQ_LINE_STATUS;
    }

#define KVM_IRQ_LINE              _IOW(KVMIO,  0x61, struct kvm_irq_level)
#define KVM_IRQ_LINE_STATUS       _IOWR(KVMIO, 0x67, struct kvm_irq_level)

如果KVM支持返回注入的结果,则设置 s->irq_set_ioctl = KVM_IRQ_LINE_STATUS ,否则为 KVM_IRQ_LINE

于是QEMU会在 kvm_set_irq 中通过ioctl向KVM注入中断:

int kvm_set_irq(KVMState *s, int irq, int level)
{
    struct kvm_irq_level event;
    int ret;

    assert(kvm_async_interrupts_enabled());

    event.level = level;
    event.irq = irq;
    ret = kvm_vm_ioctl(s, s->irq_set_ioctl, &event);
    if (ret < 0) {
        perror("kvm_set_irq");
        abort();
    }

    return (s->irq_set_ioctl == KVM_IRQ_LINE) ? 1 : event.status;
}

在 KVM 中调用链为 kvm_vm_ioctl => kvm_vm_ioctl_irq_line => kvm_set_irq(kvm, KVM_USERSPACE_IRQ_SOURCE_ID, irq_event->irq, irq_event->level, line_status)

/*
 * Return value:
 *  < 0   Interrupt was ignored (masked or not delivered for other reasons)
 *  = 0   Interrupt was coalesced (previous irq is still pending)
 *  > 0   Number of CPUs interrupt was delivered to
 */
int kvm_set_irq(struct kvm *kvm, int irq_source_id, u32 irq, int level,
        bool line_status)
{
    struct kvm_kernel_irq_routing_entry irq_set[KVM_NR_IRQCHIPS];
    int ret = -1, i, idx;

    trace_kvm_set_irq(irq, level, irq_source_id);

    /* Not possible to detect if the guest uses the PIC or the
     * IOAPIC.  So set the bit in both. The guest will ignore
     * writes to the unused one.
     */
    idx = srcu_read_lock(&kvm->irq_srcu);
    // 查询 kvm->irq_routing ,将对应中断号(pin?)的 kvm_kernel_irq_routing_entry 一一取出,设置到 irq_set 返回
    i = kvm_irq_map_gsi(kvm, irq_set, irq);
    srcu_read_unlock(&kvm->irq_srcu, idx);

    // 调用kvm_kernel_irq_routing_entry的set函数设置中断,如果芯片没实现,则set为空
    while (i--) {
        int r;
        r = irq_set[i].set(&irq_set[i], kvm, irq_source_id, level,
                   line_status);
        if (r < 0)
            continue;

        ret = r + ((ret < 0) ? 0 : ret);
    }

    return ret;
}

其中 irq_source_id 为中断源设备id, irq 为原始中断请求号(未转换成gsi), level 表示中断的高低电平。

这里从中断路由表中找到对应的 entry ,调用中断路由初始化时设置的set函数。前面提到过:

  • 对于PIC,set为 kvm_set_pic_irq
  • 对于IOAPIC,set为 kvm_set_ioapic_irq

kvm_set_pic_irq

kvm_set_pic_irq => pic_irqchip                                              找到对应的中断芯片
                => kvm_pic_set_irq => pic_set_irq1                          设置irq对应的pin,设置irr(interrupt request register)
                                   => pic_update_irq => pic_irq_request     发送中断请求

其中:

static void pic_irq_request(struct kvm *kvm, int level)
{
    struct kvm_pic *s = pic_irqchip(kvm);

    if (!s->output)
        s->wakeup_needed = true;
    s->output = level;
}

负责设置中断芯片 kvm_pic 中的 output 为对应电平。同时如果原来 output 为0,则设置 wakeup_needed 为true,于是在 pic_unlock 中会调用 kvm_make_request(KVM_REQ_EVENT, found) 设置请求然后通过 kvm_vcpu_kick 让目标vCPU退出来处理请求。

kvm_set_ioapic_irq

kvm_set_ioapic_irq => kvm_ioapic_set_irq => ioapic_set_irq => ioapic_service

ioapic_service
=> 创建并初始化中断消息 kvm_lapic_irq
=> kvm_irq_delivery_to_apic                 将中断消息发送到LAPIC

kvm_lapic_irq 为 IOAPIC格式化后的中断消息,定义如下:

struct kvm_lapic_irq {
    u32 vector;
    u16 delivery_mode;
    u16 dest_mode;
    bool level;
    u16 trig_mode;
    u32 shorthand;
    u32 dest_id;
    bool msi_redir_hint;
};

将消息 kvm_lapic_irq 作为参数,调用 kvm_irq_delivery_to_apic

int kvm_irq_delivery_to_apic(struct kvm *kvm, struct kvm_lapic *src,
        struct kvm_lapic_irq *irq, struct dest_map *dest_map)
{
    int i, r = -1;
    struct kvm_vcpu *vcpu, *lowest = NULL;
    unsigned long dest_vcpu_bitmap[BITS_TO_LONGS(KVM_MAX_VCPUS)];
    unsigned int dest_vcpus = 0;

    if (irq->dest_mode == 0 && irq->dest_id == 0xff &&
            kvm_lowest_prio_delivery(irq)) {
        printk(KERN_INFO "kvm: apic: phys broadcast and lowest prio\n");
        irq->delivery_mode = APIC_DM_FIXED;
    }

    if (kvm_irq_delivery_to_apic_fast(kvm, src, irq, &r, dest_map))
        return r;

    memset(dest_vcpu_bitmap, 0, sizeof(dest_vcpu_bitmap));

    kvm_for_each_vcpu(i, vcpu, kvm) {
        if (!kvm_apic_present(vcpu))
            continue;

        if (!kvm_apic_match_dest(vcpu, src, irq->shorthand,
                    irq->dest_id, irq->dest_mode))
            continue;

        if (!kvm_lowest_prio_delivery(irq)) {
            if (r < 0)
                r = 0;
            r += kvm_apic_set_irq(vcpu, irq, dest_map);
        } else if (kvm_lapic_enabled(vcpu)) {
            if (!kvm_vector_hashing_enabled()) {
                if (!lowest)
                    lowest = vcpu;
                else if (kvm_apic_compare_prio(vcpu, lowest) < 0)
                    lowest = vcpu;
            } else {
                __set_bit(i, dest_vcpu_bitmap);
                dest_vcpus++;
            }
        }
    }

    if (dest_vcpus != 0) {
        int idx = kvm_vector_to_index(irq->vector, dest_vcpus,
                    dest_vcpu_bitmap, KVM_MAX_VCPUS);

        lowest = kvm_get_vcpu(kvm, idx);
    }

    if (lowest)
        r = kvm_apic_set_irq(lowest, irq, dest_map);

    return r;
}

该函数除了可以处理外部中断(ioapic => lapic),还可以处理IPI(lapic => lapic, 见 apic_send_ipi)。

它首先尝试从 kvm.arch.apic_map 中找到目标LAPIC。 kvm.arch.apic_map 定义如下:

struct kvm_apic_map {
    struct rcu_head rcu;
    u8 mode;
    u32 max_apic_id;
    union {
        struct kvm_lapic *xapic_flat_map[8];
        struct kvm_lapic *xapic_cluster_map[16][4];
    };
    struct kvm_lapic *phys_map[];               // 维护了LAPIC ID到 kvm_lapic 指针的映射
};

于是 kvm_irq_delivery_to_apic_fast => kvm_apic_map_get_dest_lapic 中,对于不是广播和最低优先级的中断,可以直接根据 irq->dest_id 从 phys_map 中取出对应的 kvm_lapic 。然后直接 kvm_apic_set_irq 对目标vCPU设置中断。否则需要遍历所有的vCPU,逐一的和RTE的 irq->dest_id 进行匹配。对匹配的vcpu调用 kvm_apic_set_irq 。

kvm_apic_set_irq 实现为该vcpu的lapic设置中断:

=> __apic_accept_irq
    => 根据 delivery_mode 进行对应设置,如 APIC_DM_FIXED 为 kvm_lapic_set_vector + kvm_lapic_set_irr
    => kvm_make_request(event, vcpu) ,event 可取 KVM_REQ_EVENT / KVM_REQ_SMI / KVM_REQ_NMI
    => kvm_vcpu_kick(vcpu)              让目标vCPU退出来处理请求

kvm_make_request 本质上是设置 vcpu->requests 中请求对应的bit ,在下次 vcpu_enter_guest 时会对请求进行处理。

kvm_vcpu_kick

kvm_vcpu_kick => smp_send_reschedule (native_smp_send_reschedule) => apic->send_IPI(cpu, RESCHEDULE_VECTOR) (x2apic_send_IPI)

向目标vcpu产生一个中断,让其重新被调度,由于在VMCS中设置了外部中断会发生 VMExit,因此返回到 KVM ,从而能够实现在其重新 VMENTRY (vcpu_enter_guest) 之前注入中断

于是 kvm_x86_ops->run (vmx_vcpu_run) 返回到 vcpu_enter_guest 再到 vcpu_run 进入下一轮循环,于是又调用 vcpu_enter_guest :

vcpu_enter_guest => inject_pending_event        run前检查请求,如果kvm_check_request(KVM_REQ_EVENT, vcpu),在运行vcpu前进行中断注入
                 => kvm_x86_ops->run            VMLAUNCH/VMRESUME
                 => vmx->idt_vectoring_info = vmcs_read32(IDT_VECTORING_INFO_FIELD)
                 => vmx_complete_interrupts => __vmx_complete_interrupts    根据中断信息更新vcpu,该入队的入队

具体流程是:

    if (kvm_check_request(KVM_REQ_EVENT, vcpu) || req_int_win) {
        kvm_apic_accept_events(vcpu);
        if (vcpu->arch.mp_state == KVM_MP_STATE_INIT_RECEIVED) {
            r = 1;
            goto out;
        }
        // 中断注入
        if (inject_pending_event(vcpu, req_int_win) != 0)
            req_immediate_exit = true;
        else {
            /* Enable NMI/IRQ window open exits if needed.
             *
             * SMIs have two cases: 1) they can be nested, and
             * then there is nothing to do here because RSM will
             * cause a vmexit anyway; 2) or the SMI can be pending
             * because inject_pending_event has completed the
             * injection of an IRQ or NMI from the previous vmexit,
             * and then we request an immediate exit to inject the SMI.
             */
            if (vcpu->arch.smi_pending && !is_smm(vcpu))
                req_immediate_exit = true;
            if (vcpu->arch.nmi_pending)
                kvm_x86_ops->enable_nmi_window(vcpu);
            if (kvm_cpu_has_injectable_intr(vcpu) || req_int_win)
                kvm_x86_ops->enable_irq_window(vcpu);
        }

        if (kvm_lapic_enabled(vcpu)) {
            update_cr8_intercept(vcpu);
            kvm_lapic_sync_to_vapic(vcpu);
        }
    }

发现有 KVM_REQ_EVENT ,于是调用 inject_pending_event

=> 如果有 pending的异常 ,调用 kvm_x86_ops->queue_exception (vmx_queue_exception) 重新排队
=> 如果 nmi_injected ,调用 kvm_x86_ops->set_nmi (vmx_inject_nmi)
=> 如果有 pending的中断 ,调用 kvm_x86_ops->set_irq (vmx_inject_irq)
=> 如果有 pending的不可屏蔽中断 ,调用 kvm_x86_ops->set_nmi (vmx_inject_nmi)
=> kvm_cpu_has_injectable_intr                                                          如果vCPU有可注入的中断
=> kvm_queue_interrupt(vcpu, kvm_cpu_get_interrupt(vcpu), false)                        将最高优先级的中断设置到 vcpu->arch.interrupt 中
=> kvm_x86_ops->set_irq (vmx_inject_irq)                                                将中断信息写入VMCS
    => vmcs_write32(VM_ENTRY_INSTRUCTION_LEN, vmx->vcpu.arch.event_exit_inst_len)       对于软中断,需要写指令长度
    => vmcs_write32(VM_ENTRY_INTR_INFO_FIELD, intr)                                     更新中断信息区域
kvm_cpu_has_injectable_intr

用于判断是否有可注入的中断。

=> lapic_in_kernel 如果 LAPIC 不在KVM中,表示由QEMU负责模拟,于是 vcpu.arch.interrupt 早已被设置好,返回 interrupt.pending => kvm_cpu_has_extint 如果有pending的外部(非non-APIC)中断,返回 true => kvm_vcpu_apicv_active 如果启用了virtual interrupt delivery,则APIC的中断会由硬件处理,无需软件干涉,返回 false => kvm_apic_has_interrupt 如果 LAPIC 在KVM中,找到优先级最高的中断号,如果其大于PPR,返回 true => apic_update_ppr 更新PPR => apic_find_highest_irr => apic_search_irr => find_highest_vector 从IRR中找到优先级最高的中断号 => 如果该中断号小于等于PPR,则返回-1

小结

在重新 run 前,判断是否有中断请求,如果有,则检查LAPIC的中断队列,找到优先级最高的中断,如果其中断向量号大于PPR(Processor Priority Register),则需要进行注入。

于是设置 vcpu->arch.interrupt (kvm_queued_interrupt),其中 pending 设置为true

struct kvm_queued_interrupt {
    bool pending;
    bool soft;      // 是否软中断
    u8 nr;          // 中断向量号
} interrupt;

在VMEXIT时,如果注入成功,会在 vmx_vcpu_run => vmx_complete_interrupts => __vmx_complete_interrupts => kvm_clear_interrupt_queue 将 pending 设置为 false。

如果注入失败,会在 __vmx_complete_interrupts 调用 requeue ,重新进行注入。

QEMU模拟芯片

我们知道,QEMU中的设备都是通过 TypeInfo 定义,然后以 TypeImpl 进行注册。在创建设备时,调用 class_init 初始化类对象,然后调用 instance_init 初始化类实例对象,最后通过 realize 完成设备的构造。

PIC

static const TypeInfo i8259_info = {
    .name       = TYPE_I8259,
    .instance_size = sizeof(PICCommonState),
    .parent     = TYPE_PIC_COMMON,
    .class_init = i8259_class_init,
    .class_size = sizeof(PICClass),
    .interfaces = (InterfaceInfo[]) {
        { TYPE_INTERRUPT_STATS_PROVIDER },
        { }
    },
};

在 pc_q35_init 中,有以下一段代码:

i8259 = i8259_init(isa_bus, pc_allocate_cpu_irq());
for (i = 0; i < ISA_NUM_IRQS; i++) {
    gsi_state->i8259_irq[i] = i8259[i];
}

这里首先为 PIC 设备分配一个中断(parent_irq),于是调用 pc_allocate_cpu_irq => qemu_allocate_irq(pic_irq_request, NULL, 0) ,创建了一个序号为0,handler为 pic_irq_request 的中断。作为上游中断。

然后初始化 PIC :

qemu_irq *i8259_init(ISABus *bus, qemu_irq parent_irq)
{
    qemu_irq *irq_set;
    DeviceState *dev;
    ISADevice *isadev;
    int i;

    irq_set = g_new0(qemu_irq, ISA_NUM_IRQS);

    // 创建PIC master device,挂到 isa_bus 上
    isadev = i8259_init_chip(TYPE_I8259, bus, true);
    dev = DEVICE(isadev);

    qdev_connect_gpio_out(dev, 0, parent_irq);
    for (i = 0 ; i < 8; i++) {
        irq_set[i] = qdev_get_gpio_in(dev, i);
    }

    isa_pic = dev;
    // 创建PIC slave device,挂到 isa_bus 上
    isadev = i8259_init_chip(TYPE_I8259, bus, false);
    dev = DEVICE(isadev);

    qdev_connect_gpio_out(dev, 0, irq_set[2]);
    for (i = 0 ; i < 8; i++) {
        irq_set[i + 8] = qdev_get_gpio_in(dev, i);
    }

    slave_pic = PIC_COMMON(dev);

    return irq_set;
}

其负责创建两个8259中断芯片的类实例对象。i8259_init_chip => qdev_init_nofail => ... => pic_realize

static void pic_realize(DeviceState *dev, Error **errp)
{
    PICCommonState *s = PIC_COMMON(dev);
    PICClass *pc = PIC_GET_CLASS(dev);

    memory_region_init_io(&s->base_io, OBJECT(s), &pic_base_ioport_ops, s,
                          "pic", 2);
    memory_region_init_io(&s->elcr_io, OBJECT(s), &pic_elcr_ioport_ops, s,
                          "elcr", 1);

    qdev_init_gpio_out(dev, s->int_out, ARRAY_SIZE(s->int_out));
    qdev_init_gpio_in(dev, pic_set_irq, 8);

    pc->parent_realize(dev, errp);
}
qdev_init_gpio_out
=> qdev_init_gpio_out_named(dev, pins, NULL, n)
    => qdev_get_named_gpio_list         从设备实例(DeviceState)中取出gpio,遍历该链表找到对应名称的 NamedGPIOList ,如果找不到,创建一个,插到最前
    => 如果未传入名称,设置name为 "unnamed-gpio-out"
    => object_property_add_link         根据传入的 qemu_irq 数组和长度,将每个 qemu_irq *指针*以名称 "name[i]" 作为dev的link属性
    => NamedGPIOList.num_out +=n
qdev_init_gpio_in
=> qdev_init_gpio_in_named(dev, handler, NULL, n)
    => qdev_get_named_gpio_list         从设备实例(DeviceState)中取出gpio,遍历该链表找到对应名称的 NamedGPIOList ,如果找不到,创建一个,插到最前
    => NamedGPIOList.in = qemu_extend_irqs(gpio_list->in, gpio_list->num_in, handler, dev, n)  在原有基础上创建n个 qemu_irq ,handler为传入函数
    => 如果未传入名称,设置name为 "unnamed-gpio-in"
    => 根据传入的数目,将每个 qemu_irq 以名称 "name[i]" 作为dev的child属性
    => NamedGPIOList.num_in 增加n

于是每个 8259 会有1个out,8个in GPIO,存在名字为NULL的 DeviceState.gpios 链表中

其中out对应的"unnamed-gpio-out[0]"的值是一个 qemu_irq 指针,指向 s->int_out ,存放的是该成员的地址,而其还没有设置。 而in对应的"unnamed-gpio-in[i]"的值是一个 qemu_irq 。其handler为 pic_set_irq ,opaque为 dev

PIC 连接

在创建了8259中断芯片的类实例对象后, i8259_init 对主片(master)调用 qdev_connect_gpio_out 进行连接 :

qdev_connect_gpio_out(dev, 0, parent_irq) => qdev_connect_gpio_out_named(dev, NULL, n, pin) <-pin就是parent_irq

qdev_connect_gpio_out_named
=> object_property_add_child    将上级中断(parent_irq) 以 "non-qdev-gpio[*]" 为名作为 "/machine/unattached" container 的child属性。
=> object_property_set_link     设置dev名为 "name[i]" 的link属性值为 parent_irq 。该属性也就是前面的 qdev_init_gpio_out 中创建的 "name[i]" ,值指向 s->int_out ,于是 s->int_out 就被设置为了 parent_irq ,out的坑被填上了。

如果上级中断已有路径,则 child->parent != NULL, object_property_add_child 返回。否则进行添加为 "/machine/unattached" container的child。这里有个细节是实际上它们的属性名不是"non-qdev-gpio[*]", 因为在 object_property_add_child => object_property_add 中,会尝试从0开始替换掉*。比如这里的 parent_irq 被分到的属性名为 "non-qdev-gpio[24]" ,于是完整路径为 "/machine/unattached/non-qdev-gpio[24]" ,这点在 qom-tree 也有体现:

/machine (pc-q35-2.8-machine)
  /unattached (container)
    /non-qdev-gpio[24] (irq)

之所以要把上级中断(如 parent_irq )设置为 "/machine/unattached" container 的child属性,是因为在接下来的 object_property_set_link 中需要上级中断有自己的路径:

void object_property_set_link(Object *obj, Object *value,
                              const char *name, Error **errp)
{
    if (value) {
        // 取出上级中断的路径
        gchar *path = object_get_canonical_path(value);
        object_property_set_str(obj, path, name, errp);
        g_free(path);
    } else {
        object_property_set_str(obj, "", name, errp);
    }
}
qdev_get_gpio_in => qdev_get_gpio_in_named

获取 qdev_init_gpio_in 中创建的存在 NamedGPIOList.in 中的8个 qemu_irq ,存到 irq_set 数组的 0-7 位置

从片(slave)也会通过类似的过程来初始化,只不过其上游端口不是parent_irq,而是主片的第三个qemu_irq,即 irq_set[2] ,模拟了硬件上从片 out 接到主片的 irq2 引脚的电路。最后获取 qdev_init_gpio_in 中创建的存在 NamedGPIOList.in 中的8个 qemu_irq ,存到 irq_set 数组的 8-15 位置。

PIC初始化完成后,将 irq_set 返回,被存到 gsi_state->i8259_irq 。

LAPIC

pc_new_cpu ==> apic_init(env,env->cpuid_apic_id) ==> qdev_create(NULL, "kvm-apic");

根据 x86_cpu_realizefn => x86_cpu_apic_create => apic_get_class ,此时LAPIC不放在KVM中,由QEMU负责对其进行模拟,于是 apic_type = "apic" :

static const TypeInfo apic_common_type = {
    .name = TYPE_APIC_COMMON,
    .parent = TYPE_DEVICE,
    .instance_size = sizeof(APICCommonState),
    .instance_init = apic_common_initfn,
    .class_size = sizeof(APICCommonClass),
    .class_init = apic_common_class_init,
    .abstract = true,
};

apic_common_realize => apic_realize

static void apic_realize(DeviceState *dev, Error **errp)
{
    APICCommonState *s = APIC(dev);

    if (s->id >= MAX_APICS) {
        error_setg(errp, "%s initialization failed. APIC ID %d is invalid",
                   object_get_typename(OBJECT(dev)), s->id);
        return;
    }

    memory_region_init_io(&s->io_memory, OBJECT(s), &apic_io_ops, s, "apic-msi",
                          APIC_SPACE_SIZE);

    s->timer = timer_new_ns(QEMU_CLOCK_VIRTUAL, apic_timer, s);
    local_apics[s->id] = s;

    msi_nonbroken = true;
}

可以看到它为MSI注册了对应的 MemoryRegion,当对该 MemoryRegion 进行操作时,执行以下操作:

static const MemoryRegionOps apic_io_ops = {
    .old_mmio = {
        .read = { apic_mem_readb, apic_mem_readw, apic_mem_readl, },
        .write = { apic_mem_writeb, apic_mem_writew, apic_mem_writel, },
    },
    .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
};

IOAPIC

定义如下:

static const TypeInfo ioapic_info = {
    .name          = "ioapic",
    .parent        = TYPE_IOAPIC_COMMON,
    .instance_size = sizeof(IOAPICCommonState),
    .class_init    = ioapic_class_init,
};

如果开启了PIC, pc_q35_init 会调用 ioapic_init_gsi(gsi_state, "q35"); 初始化IOAPIC:

void ioapic_init_gsi(GSIState *gsi_state, const char *parent_name)
{
    DeviceState *dev;
    SysBusDevice *d;
    unsigned int i;

    if (kvm_ioapic_in_kernel()) {
        dev = qdev_create(NULL, "kvm-ioapic");
    } else {
        dev = qdev_create(NULL, "ioapic");
    }
    if (parent_name) {
        object_property_add_child(object_resolve_path(parent_name, NULL),
                                  "ioapic", OBJECT(dev), NULL);
    }
    qdev_init_nofail(dev);
    d = SYS_BUS_DEVICE(dev);
    sysbus_mmio_map(d, 0, IO_APIC_DEFAULT_ADDRESS);

    for (i = 0; i < IOAPIC_NUM_PINS; i++) {
        gsi_state->ioapic_irq[i] = qdev_get_gpio_in(dev, i);
    }
}

此时IOAPIC不放在KVM中,由QEMU负责对其进行模拟。 于是 qdev_init_nofail => ... => ioapic_realize

static void ioapic_realize(DeviceState *dev, Error **errp)
{
    IOAPICCommonState *s = IOAPIC_COMMON(dev);

    if (s->version != 0x11 && s->version != 0x20) {
        error_report("IOAPIC only supports version 0x11 or 0x20 "
                     "(default: 0x11).");
        exit(1);
    }

    memory_region_init_io(&s->io_memory, OBJECT(s), &ioapic_io_ops, s,
                          "ioapic", 0x1000);

    qdev_init_gpio_in(dev, ioapic_set_irq, IOAPIC_NUM_PINS);

    ioapics[ioapic_no] = s;
    s->machine_done.notify = ioapic_machine_done_notify;
    qemu_add_machine_init_done_notifier(&s->machine_done);
}

同样是通过 qdev_init_gpio_in 创建in的 qemu_irq ,一共创建24个,handler为 ioapic_set_irq

IOAPIC被存到全局数组 ioapics 中,index也由全局变量 ioapic_no 来维护。

于是IOAPIC会有24个in GPIO。区别于 PIC 将创建的 qemu_irq 返回并由 pc_q35_init 负责设置到 gsi_state 中,ioapic_init_gsi 直接传入 gsi_state 指针,在函数内对 gsi_state->ioapic_irq 进行设置。

GSI

至此, gsi_state 中 i8259_irq 和 ioapic_irq 都被填充完毕。而实际上在初始化 PIC 和 IOAPIC 前, pc_q35_init 会创建 GSI 的 qemu_irq :

    // 如果 ioapic 在kernel(KVM)中,即在开启kvm的情况下,指定参数 kernel-irqchip=on ,则
    if (kvm_ioapic_in_kernel()) {
        kvm_pc_setup_irq_routing(pcmc->pci_enabled);                        // 创建中断路由,并设置到KVM
        pcms->gsi = qemu_allocate_irqs(kvm_pc_gsi_handler, gsi_state,
                                       GSI_NUM_PINS);
    }
    // 否则 (off / split时ioapic在QEMU中)
    else {
        pcms->gsi = qemu_allocate_irqs(gsi_handler, gsi_state, GSI_NUM_PINS);
    }

会创建 GSI_NUM_PINS(24) 个 qemu_irq ,编号从0-23,opaque指向 gsi_state ,handler 为 kvm_pc_gsi_handler (IOAPIC由KVM模拟时) / gsi_handler (IOAPIC由QEMU模拟时) ,保存到 PCMachineState.gsi 中。

随后 pc_q35_init 会通过 pci_create_simple_multifunction 创建并初始化 ICH9-LPC ,调用其 realize 函数:

ich9_lpc_realize => isa_bus = isa_bus_new(...)                                              创建 ISABus
                 => lpc->isa_bus = isa_bus                                                  将 ISABus 设置为 ICH9LPCState 的成员
                 => qdev_init_gpio_out_named(dev, lpc->gsi, ICH9_GPIO_GSI, GSI_NUM_PINS)    创建 24 个out GPIO
                 => isa_bus_irqs(isa_bus, lpc->gsi)                                         将 ISABus.irqs 设置为 ICH9LPCState.gsi

通过 qdev_init_gpio_out_named 创建了24个out GPIO(qemu_irq),存在设备父类 DeviceState 的 gpios 链表中,名为"gsi"。每个 qemu_irq 指针以名称 "name[i]" 作为dev的link属性,指向 ICH9LPCState.gsi 数组成员的地址。

接下来的 isa_bus_irqs 将 ISABus.irqs 设置为 ICH9LPCState.gsi 。也就是说, ISABus.irqs 指向了 ICH9-LPC out GPIO(qemu_irq) 所指向的值 。

接下来 pc_q35_init 会将 ICH9LPCState 刚创建的 out GPIO 一一连接到 pcms->gsi :

    for (i = 0; i < GSI_NUM_PINS; i++) {
        qdev_connect_gpio_out_named(lpc_dev, ICH9_GPIO_GSI, i, pcms->gsi[i]);
    }

于是 ISABus.irqs 等同于 PCMachineState.gsi,即 ISABus.irqs[i] == PCMachineState.gsi[i] 。如图所示:

PCMachineState.gsi  (gsi_handler)
| | | | | | ... |
0 1 2 3 4 5     23
| | | | | | ... |  out
------------------
|    ICH9-LPC    |
------------------
   (ISABus.irqs)

可以用GDB进行验证:

(gdb) p *isa_bus->irqs
$15 = (qemu_irq) 0x55555694f8c0
(gdb) p *PC_MACHINE(qdev_get_machine())->gsi
$16 = (qemu_irq) 0x55555694f8c0

中断注入

不同于KVM模拟的中断芯片(IOAPIC)通过查找获取目标LAPIC然后直接设置其变量来传递中断,QEMU通过GPIO。

一般来说,产生中断的设备的 irq 成员都会设置为 PCMachineState.gsi 。以串口(isa-serial)为例,在其 realize 函数 serial_isa_realizefn 中,调用了 isa_init_irq(isadev, &s->irq, isa->isairq) ,设置设备对象(SerialState)的 irq 成员,其中 isa->isairq 通过 isa_serial_irq[isa->index] 得到, index 是 serial_isa_realizefn 中的静态变量,每调用一次加一。

根据 isa_serial_irq 的定义,共有4个串口设备,对应的 isairq 分别为 4, 3, 4, 3 。对于 index 为 0 的串口设备,其 isairq 为 4,于是:

void isa_init_irq(ISADevice *dev, qemu_irq *p, int isairq)
{
    assert(dev->nirqs < ARRAY_SIZE(dev->isairq));
    dev->isairq[dev->nirqs] = isairq;
    *p = isa_get_irq(dev, isairq);
    dev->nirqs++;
}

调用 isa_get_irq 从 isabus->irqs 中取出对应的 qemu_irq (isabus->irqs[4]),将其设置到串口设备的类实例对象,即 SerialState.irq 。

前面提到,ISABus.irqs 等同于 PCMachineState.gsi 。于是串口设备的 irq 实际上指向了 GSI qemu_irq 。这相当于每个设备都对应到GSI上。GSI qemu_irq 的 handler 为 gsi_handler ,n指定了其在GSIState 数组中的序号。

PCMachineState.gsi  (gsi_handler)
          |
          4
          | irq
-----------------------
|  isa-serial device  |
-----------------------

继续中断注入的分析。设备在发送中断时会调用以下两个函数设置电平:

  • qemu_irq_lower => qemu_set_irq(irq, 0) 设为低电平
  • qemu_irq_raise => qemu_set_irq(irq, 1) 设为高电平
qemu_set_irq

=> irq->handler(irq->opaque, irq->n, level) 负责取出 qemu_irq 中的 handler 进行调用。

由于属于 GSIState ,因此调用的是 gsi_handler :

void gsi_handler(void *opaque, int n, int level)
{
    GSIState *s = opaque;

    DPRINTF("pc: %s GSI %d\n", level ? "raising" : "lowering", n);
    if (n < ISA_NUM_IRQS) {
        qemu_set_irq(s->i8259_irq[n], level);
    }
    qemu_set_irq(s->ioapic_irq[n], level);
}

它根据序号(qemu_irq.n),取出对应芯片的对应 qemu_irq 的 handler 进行调用。

PIC

parent_irq (pic_irq_request)
    | out
-----------------
|  8259 master  |
-----------------
| | | | | | | |
0 1 | 3 4 5 6 7     (pic_set_irq)
    |
    | out
-----------------
|  8259 slave   |
-----------------
| | | | | | | |
0 1 2 3 4 5 6 7     (pic_set_irq)

对于 PIC ,handler为 pic_set_irq ,属于PIC 的 in 。于是 pic_set_irq 设置PIC芯片(PICCommonState)的irr寄存器(变量),然后调用 pic_update_irq :

static void pic_update_irq(PICCommonState *s)
{
    int irq;

    irq = pic_get_irq(s);
    if (irq >= 0) {
        DPRINTF("pic%d: imr=%x irr=%x padd=%d\n",
                s->master ? 0 : 1, s->imr, s->irr, s->priority_add);
        qemu_irq_raise(s->int_out[0]);
    } else {
        qemu_irq_lower(s->int_out[0]);
    }
}

通过 pic_get_irq 获取 irr 中没被imr屏蔽掉的优先级最高的中断,如果有,则设置 out (s->int_out[0]) 为高电平,否则设置为低电平。于是

qemu_set_irq => pic_irq_request => 如果CPU有LAPIC,调用 apic_deliver_pic_intr 设置到LAPIC
                                => 否则根据电平调用 cpu_interrupt / cpu_reset_interrupt

这里有一个有趣的地方:在SMP中,PIC的中断应该发送给哪个CPU呢?QEMU的实现简单粗暴,根据 pic_irq_request ,其选择的是第一个CPU(first_cpu)。

IOAPIC

------------------
|    IOAPIC      |
------------------
| | | | | | ... |
0 1 | 3 4 5     23  in (ioapic_set_irq)

对于 IOAPIC , handler 为 ioapic_set_irq ,属于 IOAPIC 的 in。

static void ioapic_set_irq(void *opaque, int vector, int level)
{
    IOAPICCommonState *s = opaque;

    /* ISA IRQs map to GSI 1-1 except for IRQ0 which maps
     * to GSI 2.  GSI maps to ioapic 1-1.  This is not
     * the cleanest way of doing it but it should work. */

    DPRINTF("%s: %s vec %x\n", __func__, level ? "raise" : "lower", vector);
    if (vector == 0) {
        vector = 2;
    }
    if (vector >= 0 && vector < IOAPIC_NUM_PINS) {
        uint32_t mask = 1 << vector;
        uint64_t entry = s->ioredtbl[vector];

        if (((entry >> IOAPIC_LVT_TRIGGER_MODE_SHIFT) & 1) ==
            IOAPIC_TRIGGER_LEVEL) {
            /* level triggered */
            if (level) {
                s->irr |= mask;
                if (!(entry & IOAPIC_LVT_REMOTE_IRR)) {
                    ioapic_service(s);
                }
            } else {
                s->irr &= ~mask;
            }
        } else {
            /* According to the 82093AA manual, we must ignore edge requests
             * if the input pin is masked. */
            if (level && !(entry & IOAPIC_LVT_MASKED)) {
                s->irr |= mask;
                ioapic_service(s);
            }
        }
    }
}

首先,它从 IOAPIC 的 I/O REDIRECTION TABLE 中找到中断向量号所对应的 entry 寄存器。其中包含 Interrupt Mask、Trigger Mode 、Remote IRR 等bit。如果 Trigger Mode bit 为1,表示水平触发,0表示边缘触发。

对于水平触发,在设置irr中对应的bit后,需要判断 Remote IRR bit ,如果为1,表示 LAPIC 已经收到 IOAPIC 发来的中断了,正在处理中;如果为0,表示 LAPIC 已经处理完中断,向 IOAPIC 发送 EOI 消息,表示可以继续接收中断。因此如果为0,则可以调用 ioapic_service 发送中断消息。

对于边缘触发,需要判断 Interrupt Mask bit ,如果为1,表示中断被屏蔽,无需设置irr;如果为0,表示可以发送中断,于是设置irr中对应的bit后,调用 ioapic_service 发送中断消息。

ioapic_service 会遍历 IOAPIC 上的所有pin,如果 irr 在对应的bit为1,则需要发送中断:

若LAPIC在KVM中(kernel-irq=split),则通过 kvm_set_irq 设置到KVM中,否则将其转换成 MSI 。根据定义,设备可以直接构造MSI消息,其中标明了中断目标地址,然后由设备直接发送中断给LAPIC,绕过了IOAPIC。

由于我们讨论 LAPIC 由 QEMU 模拟的情况,因此其先用pin号查询 I/O REDIRECTION TABLE (IOAPICCommonState.ioredtbl)得到 entry ,然后通过 ioapic_entry_parse 得到相关信息 (ioapic_entry_info) ,最后通过 stl_le_phys(ioapic_as, info.addr, info.data) 修改 IOAPIC AddressSpace 。

如果开启了IR, IOAPIC AddressSpace 是一个虚拟机的地址空间 vtd_host_dma_iommu(bus, s, Q35_PSEUDO_DEVFN_IOAPIC) 。否则为 address_space_memory 。当对该 AddressSpace 进行写入时,类似MMIO一样最终调用到 MemoryRegion 绑定的 apic_io_ops ,前文提到过,它们在 apic_realize 时被绑定到LAPIC的 apic-msi MemoryRegion。

于是

stl_le_phys => address_space_stl_le => address_space_stl_internal => memory_region_dispatch_write => access_with_adjusted_size => memory_region_oldmmio_write_accessor => mr->ops->old_mmio.write[ctz32(size)] (apic_mem_writel)

apic_mem_writel 通过 cpu_get_current_apic 获取当前CPU的LAPIC(APICCommonState),然后根据addr将data写入到其对应位置。

因此 IOAPIC 没有out,其通过MSI将中断送达LAPIC。

QEMU模拟PIC、IOAPIC芯片,KVM模拟LAPIC

比起前文所述的中断送达流程,spilt模式下在 ioapic_service 中就会将中断送入KVM中。KVM根据自己的 kvm->irq_routing 进行中断路由。

中断芯片初始化

QEMU在 kvm_init 中,会对KVM进行中断芯片的初始化:

kvm_irqchip_create => kvm_arch_irqchip_create => kvm_vm_enable_cap(s, KVM_CAP_SPLIT_IRQCHIP, 0, 24) => kvm_vm_ioctl(s, KVM_ENABLE_CAP, &cap)
                   => kvm_init_irq_routing

对于split,只需要在KVM中创建LAPIC而无需 kvm_vm_ioctl(s, KVM_CREATE_IRQCHIP) 。它通过 KVM_ENABLE_CAP 尝试开启 split 能力,然后调用 kvm_init_irq_routing ,初始化IOAPIC所有pin的中断路由。

kvm_init_irq_routing
=> kvm_check_extension(s, KVM_CAP_IRQ_ROUTING)     获取KVM支持的gsi总数
=> 创建 used_gsi_bitmap ,分配 irq_routes 数组
=> kvm_arch_init_irq_routing => kvm_irqchip_add_msi_route => kvm_add_routing_entry  将entry添加到 KVMState.entries 数组中
                                                          => kvm_irqchip_commit_routes => kvm_vm_ioctl(KVM_SET_GSI_ROUTING) 将entries设置到KVM中

kvm_irqchip_add_msi_route 会被调用24次,依次将nr(entries数组的长度)为1到24时的 KVMState.entries 作为 kvm_irq_routing 设置到QEMU中,kvm_irq_routing 定义如下:

struct kvm_irq_routing {
  __u32 nr;
  __u32 flags;
  struct kvm_irq_routing_entry entries[0];
};

struct kvm_irq_routing_entry {
  __u32 gsi;
  __u32 type;
  __u32 flags;
  __u32 pad;
  union {
    struct kvm_irq_routing_irqchip irqchip;
    struct kvm_irq_routing_msi msi;
    struct kvm_irq_routing_s390_adapter adapter;
    struct kvm_irq_routing_hv_sint hv_sint;
    __u32 pad[8];
  } u;
};

此时由于设备还未初始化,因此路由表项 kvm_irq_routing_entry 中的属性都为0。

之后直到在虚拟机启动之后,BIOS/OS对中断路由表进行更新时,触发VMExit,退回到QEMU中进行更新(因为IOAPIC在QEMU中模拟):

address_space_rw => address_space_write => address_space_write_continue => memory_region_dispatch_write => access_with_adjusted_size => memory_region_write_accessor => ioapic_mem_write => ioapic_update_kvm_routes
=> ioapic_entry_parse(s->ioredtbl[i], &info)
=> msg.address = info.addr
=> msg.data = info.data
=> kvm_irqchip_update_msi_route(kvm_state, i, msg, NULL) => kvm_update_routing_entry 用entry更新 KVMState.entries 数组
=> kvm_irqchip_commit_routes => kvm_vm_ioctl(s, KVM_SET_GSI_ROUTING, s->irq_routes)     将新的 KVMState.entries 数组更新到KVM中

举个例子,e1000对应的gsi 22的entry内容如下:

(gdb) p kvm_state->irq_routes->entries[22]
$29 = {
  gsi = 22,
  type = 2,
  flags = 0,
  pad = 0,
  u = {
    irqchip = {
      irqchip = 4276092928,
      pin = 0
    },
    msi = {
      address_lo = 4276092928,
      address_hi = 0,
      data = 32865,
      {
        pad = 0,
        devid = 0
      }
    },
    adapter = {
      ind_addr = 4276092928,
      summary_addr = 32865,
      ind_offset = 0,
      summary_offset = 0,
      adapter_id = 0
    },
    hv_sint = {
      vcpu = 4276092928,
      sint = 0
    },
    pad = {[0] = 4276092928, [1] = 0, [2] = 32865, [3] = 0, [4] = 0, [5] = 0, [6] = 0, [7] = 0}
  }
}

KVM

在KVM中, kvm_vm_ioctl(s, KVM_ENABLE_CAP, &cap) 的调用链如下:

kvm_vm_ioctl_enable_cap => kvm_setup_empty_irq_routing => kvm_set_irq_routing(kvm, empty_routing, 0, 0)
                        => kvm->arch.irqchip_split = true;

不同于IOAPIC由KVM模拟时通过 kvm_set_irq_routing 将路由初始化成 default_routing ,在split模式下路由需要等待QEMU来进行设置,因此将其设置为空,即 empty_routing 。

同时设置 kvm->arch.irqchip_split = true ,此后KVM中用于判断是否为split模式的函数 irqchip_split 检查的就是这个变量。

kvm_vm_ioctl(s, KVM_SET_GSI_ROUTING, s->irq_routes) 的调用链如下:

kvm_vm_ioctl => kvm_set_irq_routing => setup_routing_entry => kvm_set_routing_entry
                                    => rcu_assign_pointer(kvm->irq_routing, new)

它会创建新的 kvm_irq_routing_table ,然后遍历新传入的entrys数组,对每一个entry一一调用 setup_routing_entry ,构造出 kvm_irq_routing_entry 并设置到新table中。最后将 kvm->irq_routing 指向新的table。

由于传入entry的type为 KVM_IRQ_ROUTING_MSI(2), 因此在 kvm_set_routing_entry 中设置 set 为 kvm_set_msi

中断注入

话题回到spilt模式下在 ioapic_service 中就会调用 kvm_set_irq => kvm_vm_ioctl(s, s->irq_set_ioctl, &event) 向KVM注入中断。 s->irq_set_ioctl 根据 KVM能力可能为 KVM_IRQ_LINE 或 KVM_IRQ_LINE_STATUS ,区别在于后者会返回状态。

于是进到 KVM 中, kvm_vm_ioctl => kvm_vm_ioctl_irq_line

=> kvm_irq_map_gsi    查询 kvm->irq_routing ,将对应gsi对应的 kvm_kernel_irq_routing_entry 一一取出
=> kvm_set_irq(kvm, KVM_USERSPACE_IRQ_SOURCE_ID, irq_event->irq, irq_event->level, line_status) => irq_set[i].set (kvm_set_msi)
kvm_set_msi
kvm_set_msi => kvm_set_msi_irq
            => kvm_irq_delivery_to_apic

负责将irq消息解析,构造 kvm_lapic_irq ,然后设置到对应vCPU的LAPIC中。

kvm_irq_delivery_to_apic => kvm_apic_set_irq => __apic_accept_irq 实现对目标LAPIC设置中断:

=> 根据 delivery_mode 进行对应设置,如 APIC_DM_FIXED 为 kvm_lapic_set_vector + kvm_lapic_set_irr
=> kvm_make_request(KVM_REQ_EVENT, vcpu)
=> kvm_vcpu_kick(vcpu)              让目标vCPU退出来处理请求

接下来在 vcpu_run => vcpu_enter_guest 中,由于 LAPIC 在KVM中,先通过 kvm_x86_ops->hwapic_irr_update (vmx_hwapic_irr_update) 更新 irr 中优先级最高的中断?

之后在KVM中检测到有 KVM_REQ_EVENT 请求,调用 inject_pending_event 进行中断注入:

static int inject_pending_event(struct kvm_vcpu *vcpu, bool req_int_win)
{
  ...
  if (vcpu->arch.interrupt.pending) {
      kvm_x86_ops->set_irq(vcpu);
      return 0;
  }
  ...
}

最后由 vmx_inject_irq 将中断写入到VMCS中。

中断的完整注入流程

以 e1000 收到包后的中断为例

需要设置中断的场景如下:

  • MMIO address_space_rw => address_space_read => address_space_read_full => address_space_read_continue => memory_region_dispatch_read => memory_region_dispatch_read1 => access_with_adjusted_size => memory_region_read_accessor => e1000_mmio_read => mac_icr_read / ... => set_interrupt_cause => pci_set_irq

  • QEMU收到e1000的包

    main_loop => main_loop_wait => qemu_clock_run_all_timers => qemu_clock_run_timers => timerlist_run_timers => ra_timer_handler => ndp_send_ra ip6_output => if_output => if_start => if_encap => slirp_output => qemu_send_packet => qemu_sendv_packet_async => qemu_net_queue_send_iov => qemu_net_queue_deliver_iov => qemu_deliver_packet_iov => e1000_receive_iov => set_ics => set_interrupt_cause => pci_set_irq

  • Mitigation timer超时 (主线程触发)

    main_loop => main_loop_wait => qemu_clock_run_all_timers => qemu_clock_run_timers => timerlist_run_timers => e1000_mit_timer => set_interrupt_cause => pci_set_irq

最终都调用到 pci_set_irq 来设置中断。

pci_set_irq => pci_intx   获取 PCI 配置空间的 PCI_INTERRUPT_PIN
            => pci_irq_handler => pci_set_irq_state          设置设备的 irq_state
                               => pci_update_irq_status      为配置空间的 PCI_STATUS 加上 PCI_STATUS_INTERRUPT bit
                               => pci_irq_disabled           如果禁止中断,则直接返回
                               => pci_change_irq_level       否则发射中断
pci_change_irq_level
static void pci_change_irq_level(PCIDevice *pci_dev, int irq_num, int change)
{
    PCIBus *bus;
    for (;;) {
        bus = pci_dev->bus;
        irq_num = bus->map_irq(pci_dev, irq_num);
        if (bus->set_irq)
            break;
        pci_dev = bus->parent_dev;
    }
    bus->irq_count[irq_num] += change;
    bus->set_irq(bus->irq_opaque, irq_num, bus->irq_count[irq_num] != 0);
}

获取 PCI 设备所在的 bus ,调用 bus->map_irq 找到设备对应的 pirq(Programmable Interrupt Router) 号,对于 e1000,其 bus 为 pcie.0 ,map_irq 为 ich9_lpc_map_irq :

int ich9_lpc_map_irq(PCIDevice *pci_dev, int intx)
{
    BusState *bus = qdev_get_parent_bus(&pci_dev->qdev);
    PCIBus *pci_bus = PCI_BUS(bus);
    PCIDevice *lpc_pdev =
            pci_bus->devices[PCI_DEVFN(ICH9_LPC_DEV, ICH9_LPC_FUNC)];
    ICH9LPCState *lpc = ICH9_LPC_DEVICE(lpc_pdev);

    return lpc->irr[PCI_SLOT(pci_dev->devfn)][intx];
}

它首先通过 qdev_get_parent_bus 拿到设备所属的bus对象(pcie.0),然后从bus上连接的设备数组中找到 ICH9 LPC PCI to ISA bridge ,找到e1000在其irr中对应的 pirq 号,为6。

如果当前一级bus定义了 set_irq 函数,则中断for循环,调用之发送中断,否则设置为bus的父设备,进入下一轮寻找。也就是从发送中断的设备开始,逐级向上查找,直到找到能处理该中断的bus为止。

在这里 set_irq 为 ich9_lpc_set_irq 。于是把中断计数数组中当前中断对应的数值加上change,表示有多少个该类型的中断等待处理。随后调用 ich9_lpc_set_irq 。

void ich9_lpc_set_irq(void *opaque, int pirq, int level)
{
    ICH9LPCState *lpc = opaque;
    int pic_irq, pic_dis;

    assert(0 <= pirq);
    assert(pirq < ICH9_LPC_NB_PIRQS);

    ich9_lpc_update_apic(lpc, ich9_pirq_to_gsi(pirq));
    ich9_lpc_pic_irq(lpc, pirq, &pic_irq, &pic_dis);
    ich9_lpc_update_pic(lpc, pic_irq);
}

利用 ich9_pirq_to_gsi 将 pirq 转换成GSI编号,其实就是 pirq + 16 ,e1000为22。然后调用 ich9_lpc_update_apic ,如果中断计数数组中当前中断对应的数值不为0,则level为1。

于是根据GSI编号,从 ICH9LPCState.gsi 中取出对应的 qemu_irq ,调用 qemu_set_irq 将其值设置为level。

考虑e1000、IOAPIC、LAPIC都由QEMU进行模拟的情况(off)

gsi qemu_irq 的 handler 为 gsi_handler ,于是:

qemu_set_irq => irq->handler (gsi_handler) => qemu_set_irq => ioapic_set_irq 设置 IOAPICCommonState 的 irr 。

但这时可能 Remote IRR bit 为 1,因此在设置irr后不会调用 ioapic_service 。

直到某个时刻 LAPIC 处理完毕后发送 EOI 让 IOAPIC 的 Remote IRR bit 变为0,才会在之后的 ioapic_set_irq 中调用 ioapic_service 。

由于此时irr可能积累了多个中断,因此 ioapic_service 会遍历 IOAPIC 上的所有pin,如果 irr 在对应的bit为1,通过 stl_le_phys 修改中断在 IOAPIC AddressSpace 的对应位置。

当对该 AddressSpace 进行写入时,类似MMIO一样最终调用到 MemoryRegion 绑定的 apic_io_ops 。于是调用到 apic_mem_writel ,构造MSI消息后通过 apic_send_msi 发送。

apic_deliver_irq => apic_bus_deliver => apic_set_irq => apic_set_bit => apic_set_bit(s->irr, vector_num)   根据中断向量号设置Interrupt Request Register
                                                                     => apic_set_bit(s->tmr, vector_num)   如果是水平触发,设置Trigger Mode Register
                                                     => apic_update_irq         通知CPU
apic_update_irq
/* signal the CPU if an irq is pending */
static void apic_update_irq(APICCommonState *s)
{
    CPUState *cpu;
    DeviceState *dev = (DeviceState *)s;

    cpu = CPU(s->cpu);
    if (!qemu_cpu_is_self(cpu)) {
        cpu_interrupt(cpu, CPU_INTERRUPT_POLL);
    } else if (apic_irq_pending(s) > 0) {
        cpu_interrupt(cpu, CPU_INTERRUPT_HARD);
    } else if (!apic_accept_pic_intr(dev) || !pic_get_output(isa_pic)) {
        cpu_reset_interrupt(cpu, CPU_INTERRUPT_HARD);
    }
}

于是:

cpu_interrupt(cpu, CPU_INTERRUPT_POLL) => cpu_interrupt_handler (kvm_handle_interrupt) => cpu->interrupt_request |= mask
                                                                                       => qemu_cpu_kick

因此会设置目标cpu的 interrupt_request ,然后 kick 之让其退出到QEMU,回到 kvm_cpu_exec ,由于退出原因是 KVM_EXIT_INTR ,即使进入到 kvm_arch_handle_exit 也无法处理,于是 ret = -1 ,循环中断,退出到上级调用 qemu_kvm_cpu_thread_fn 中,于是在下一次循环中执行 kvm_cpu_exec => kvm_arch_process_async_events ,发现 interrupt_request 的 CPU_INTERRUPT_POLL 为1,调用 apic_poll_irq => apic_update_irq => cpu_interrupt(cpu, CPU_INTERRUPT_HARD) 。如果LAPIC有未处理的中断(apic_irq_pending),则为 interrupt_request 加上 CPU_INTERRUPT_HARD

于是在接下来的 kvm_arch_pre_run 中,如果中断可以注入,则通过 cpu_get_pic_interrupt => apic_get_interrupt 从 LAPIC 中取出中断号:

=> apic_irq_pending(s)              从irr中取出优先级级最高的中断号
=> apic_reset_bit(s->irr, intno)    设置中断号在irr对应的bit为0
=> apic_set_bit(s->isr, intno)      设置中断号在isr对应的bit为1
=> apic_update_irq(s)               如果还有其它中断未处理,再次设置 cpu->interrupt_request 为 CPU_INTERRUPT_HARD

在获得中断号后,通过 kvm_vcpu_ioctl(cpu, KVM_INTERRUPT, &intr) 注入中断到KVM。

如果前面还有中断没处理,则此时 cpu->interrupt_request 依然为 CPU_INTERRUPT_HARD ,但我们一次只能注入一个中断,因此设置 request_interrupt_window 为 1,从而保证党guest能够处理下一个中断时立刻退回到QEMU。

这里注入到KVM中的 irq 是 中断向量号(interrupt vector)

KVM

kvm_arch_vcpu_ioctl => kvm_vcpu_ioctl_interrupt => kvm_queue_interrupt(vcpu, irq->irq, false) 将中断设置到 vcpu->arch.interrupt => kvm_make_request(KVM_REQ_EVENT, vcpu) 产生请求

这样接下来当QEMU通过 kvm_vcpu_ioctl(cpu, KVM_RUN, 0) 进入到KVM时,在

kvm_arch_vcpu_ioctl_run => vcpu_run => vcpu_enter_guest 中,检测到有 KVM_REQ_EVENT 请求,调用 inject_pending_event 进行中断注入:

static int inject_pending_event(struct kvm_vcpu *vcpu, bool req_int_win)
{
  ...
  if (vcpu->arch.interrupt.pending) {
      kvm_x86_ops->set_irq(vcpu);
      return 0;
  }
  ...
}

最后由 vmx_inject_irq 将中断写入到VMCS中。

考虑e1000、IOAPIC由QEMU进行模拟,LAPIC由KVM进行模拟的情况(split)

中断从e1000发送到 IOAPIC 的流程和上文一致,直到 ioapic_service 。它会用 kvm_irqchip_is_split 判断是否为split模式,如果是,则 LAPIC 由KVM负责模拟,于是通过 kvm_set_irq 设置中断(注意对于on模式,IOAPIC也由KVM模拟,根本不会走到这里,因此这里只判断是否是split)。

于是 kvm_set_irq => kvm_vm_ioctl(s, s->irq_set_ioctl, &event) 向KVM注入中断。 s->irq_set_ioctl 根据 KVM能力可能为 KVM_IRQ_LINE 或 KVM_IRQ_LINE_STATUS ,区别在于后者会返回状态。

这里注入到KVM中的 irq 为中断设备对应的 GSI。e1000 的 gsi 是 22 。

KVM

kvm_vm_ioctl => kvm_vm_ioctl_irq_line => kvm_set_irq(kvm, KVM_USERSPACE_IRQ_SOURCE_ID, irq_event->irq, irq_event->level, line_status)

从 table 中找到对应的 entry ,调用 kvm_set_ioapic_irq => kvm_ioapic_set_irq => ioapic_set_irq => ioapic_service => kvm_irq_delivery_to_apic => kvm_apic_set_irq => __apic_accept_irq 对目标LAPIC设置中断:

=> 根据 delivery_mode 进行对应设置,如 APIC_DM_FIXED 为 kvm_lapic_set_vector + kvm_lapic_set_irr
=> kvm_make_request(KVM_REQ_EVENT, vcpu)
=> kvm_vcpu_kick(vcpu)              让目标vCPU退出来处理请求

接下来在 vcpu_run => vcpu_enter_guest 中,由于 LAPIC 在KVM中,先通过 kvm_x86_ops->hwapic_irr_update (vmx_hwapic_irr_update) 更新 irr 中优先级最高的中断?

后检测到有 KVM_REQ_EVENT 请求,调用 inject_pending_event 进行中断注入:

static int inject_pending_event(struct kvm_vcpu *vcpu, bool req_int_win)
{
  ...
  if (vcpu->arch.interrupt.pending) {
      kvm_x86_ops->set_irq(vcpu);
      return 0;
  }
  ...
}

最后由 vmx_inject_irq 将中断写入到VMCS中。

考虑e1000由QEMU进行模拟,IOAPIC、LAPIC由KVM进行模拟的情况(on)

此时gsi qemu_irq 的 handler 为 kvm_pc_gsi_handler ,于是:

qemu_set_irq => irq->handler (kvm_pc_gsi_handler) => qemu_set_irq(s->ioapic_irq[n], level) => irq->handler (kvm_ioapic_set_irq) => kvm_set_irq(kvm_state, s->kvm_gsi_base + irq, level) => kvm_vm_ioctl(s, s->irq_set_ioctl, &event) 通过ioctl向KVM注入中断。

这里注入到KVM中的 irq 为中断设备对应的 GSI。由于s->kvm_gsi_base 为 0, 因此e1000算出来的gsi s->kvm_gsi_base + irq 依然为 22 。

因此可以发现在split和on情况下,不管IOAPIC在哪模拟,最终都是通过KVM的 KVM_IRQ_LINE / KVM_IRQ_LINE_STATUS 接口注入中断。并且中断的gsi都是22。

KVM

KVM中的流程和split中的流程一样。因此和split的区别在于on需要通过接口去查询KVM模式的IOAPIC信息,而split由于QEMU负责模拟了,所以不用查询自己知道。

比如on在 hmp 查询IOAPIC时,需要通过 kvm_ioapic_dump_state => kvm_ioapic_get => kvm_vm_ioctl(kvm_state, KVM_GET_IRQCHIP, &chip) 去查。