Para o projeto do arco final da disciplina de Visão Computacional, era esperado o desenvolvimento de um programa capaz de perceber um tabuleiro ArUco (ou ChArUco).
O programa (main.py) substitui o conteúdo deste tabuleiro por uma imagem escolhida, rotacionando-a, mudando sua angulação e fazendo qualquer outra transformação necessária para manter a imagem o mais realista possível no campo relativo a este tabuleiro.
Na raíz do repositório existe uma Pipfile, a qual contem as dependências do projeto e pode ser utilizada em conjunto com o pipenv para lidar com estas dependências.
Isso resolvido, basta executar o arquivo main.py. Adicionalmente, o mesmo possui 2 argumentos opcionais de linha de comando, o --image que aceita uma imagem para substituir o tabuleiro, o --board que aceita a imagem de um tabuleiro a ser definida como o padrão (deve ser identico ao utilizado) e o --save é uma flag se o programa deve salvar uma foto do executado (como no exemplo abaixo).
Exemplo de resultado esperado