xiaoqiang_greeting.launch

<launch>
    <node name="xiaoqiang_greeting_node" pkg="xiaoqiang_greeting" type="greeting_node" output="screen">
        <!-- 图像输入话题 -->
        <remap from="~image" to="/camera_node/image_raw" />
        <!-- 语音文字输出话题 -->
        <remap from="~text" to="/xiaoqiang_tts/text" />
        <!-- 机器人速度话题。如果机器人在移动中则禁用欢迎功能 -->
        <remap from="~odom" to="/xqserial_server/Odom" />
        <!-- 图像判断阈值，当摄像头前方有人移动时会计算变化值，当值大于次阈值时播放语音 -->
        <param name="threshold" value="1000000" />
        <!-- 欢迎光临的提示语句 -->
        <param name="greeting_words" value="欢迎光临" />
        <!-- 是否启动欢迎功能，当为false是为禁用状态 -->
        <param name="is_enabled" value="true" />
        <!-- 是否启动debug，当true时会发布处理结果话题 -->
        <param name="enable_debug" value="true" />
    </node>
</launch>