autoware入門講座の作成

[taikitanaka3]

背景
Autowareは自動運転に関わる各コンポーネントにおいて多種多様な機能を備えており、難易度の高い走行環境にも対応できるよう設計されています。しかし、その複雑な構成を理解し、各パラメータの意味や調整方法、モジュールの切り替えや交換を行うことが必ずしも容易ではありません。このため、初学者からは学習のハードルが高すぎてどこから始めればよいのか分からないという声が多く聞かれました。上記の問題をうけてAIチャレンジでは誰もが車両を動かせるようにするために、Autowareの基本的なアーキテクチャを学ぶための教材を作成することとしました。

目的
正しく各コンポーネントの役割を理解してAutowareのアーキテクチャを学ぶことが目的
実際に手を動かしながら各コンポーネントをインテグレーションすることができる

やらないこと
ノイズ除去
性能向上を目的としたチューニング
また、問題の作成はボランティアメンバにも協力いただけると助かります。
まずはこちらの問題から取り組んでいただけたらと思います。
https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/course/ （