diff --git a/docs/development/main-module.ja.md b/docs/development/main-module.ja.md index a79898f..6aa4df6 100644 --- a/docs/development/main-module.ja.md +++ b/docs/development/main-module.ja.md @@ -1,15 +1,5 @@ # メインモジュール -## [任意]Mapの編集 - -2024年度のAIチャレンジでは[VectorMapBuilder](https://tools.tier4.jp/feature/vector_map_builder_ll2/)などのツールを使ってpoint cloud map , lanelet2 mapなどの地図の編集を推奨しています。 - -[Mapのファイル置き場](https://drive.google.com/drive/folders/1nsYIg_3rwIjg0x6BC__aWVmnv-25nZkn)からpointcloud map lanelet2 mapなどをダウンロードして編集してみましょう！ - -[VectorMapBuilderの使い方動画](https://www.youtube.com/watch?v=GvZr707TmuM)にステップバイステップのインストラクションなどがあるので参考にしてみてください。 - -作成したlanelet2 mapは`aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map`に格納しましょう！ - ## Autowareのカスタマイズ 本大会では、自動運転ソフトウェアAutowareをベースとした実装を用意しております． @@ -91,24 +81,4 @@ docker-eval ![eval](./images/docker/eval.drawio.svg) -## 参加者有志の参考記事 - -参加者有志が取り組んでくださった取り組みは[Advent Calendar](https://qiita.com/advent-calendar/2023/jidounten-ai)にまとめられていますので参考にしてみてください。 - -どれから読もうか迷った方は2023年度コミュニティ貢献賞を受賞した田中新太さんが記載してくれた[こちらの記事](https://qiita.com/Arata-stu/items/4b03772348dca4f7ef89)から読み進めると良いと思います。 - -## 独自実装の作成例 - -とりあえず新たに自作パッケージを作成してみたい方は既存のパッケージをコピーしたり、[autoware practice](https://github.com/AutomotiveAIChallenge/autoware-practice)をコピーする形で以下のように進めると良いと思います。 - -1. 元のパッケージをコピーして、下記を変更 - - パッケージ名 - - フォルダ名 - - コード - - package.xml - - CMakeLists.txt -2. aichallenge_submitの中に配置 -3. autoware_micro_awsim_launchから呼び出されるlaunchファイルを変更 - - 参考例：pose_initializer_custom（ autoware_universe_launch/tier4_localization_launch/launch/util/util.launch.xmlから呼び出しております） - -※コピー元のパッケージのライセンスを違反しないよう各自確認お願いいたします。 +## [NextStep:参考](./reference.ja.md) diff --git a/docs/development/reference.ja.md b/docs/development/reference.ja.md index 07ddb80..1707a14 100644 --- a/docs/development/reference.ja.md +++ b/docs/development/reference.ja.md @@ -62,21 +62,3 @@ ros2 topic pub --once /control/control_mode_request_topic std_msgs/msg/Bool '{da 下記の様な画面が表示されたら起動完了です。終了するには各ターミナル上でCTRL + Cを入力します。 ![autoware](./images/autoware.png) - -## TroubleShooting - -!!! warning - - 基本的には、ChatGPTやGoogle検索で解決できる項目は多いです。それでも解決しない質問については、エラーのログの抜粋と添付をお願いします。 - -Q. `docker_run.sh: 行 35: rocker: コマンドが見つかりません` - -A. [rockerのインストール](../setup/docker.ja.md)をお願いします。 - -Q. `WARNING unable to detect os for base image 'aichallenge-2024-dev', maybe the base image does not exist` - -A. Dockerイメージのビルドをお願いします。 - -Q. Dockerがpullできません。 - -A. `newgrp docker`か`sudo service docker restart`でdockerの再起動またはUbuntuの再起動をお願いします。 diff --git a/docs/development/workspace-usage.ja.md b/docs/development/workspace-usage.ja.md index bd772e0..ac47025 100644 --- a/docs/development/workspace-usage.ja.md +++ b/docs/development/workspace-usage.ja.md @@ -15,3 +15,59 @@ AIチャレンジではオープンソースソフトウェアを駆使してい 参加者の皆様にはこちらのコードやパラメータをカスタマイズすることで開発を進めていただきますが、Autowareに不慣れな方はまずは[入門講座](../course/index.ja.md)を一通りやっていただくことをお勧めします。 ※リポジトリ内のコードを使わず独自に開発する方など、各種仕様について知りたい方は[インターフェース仕様](../specifications/interface.ja.md)、[シミュレータ仕様](../specifications/simulator.ja.md)のページを参照してください。 + +## 参加者有志の参考記事を読んでみる + +参加者有志が取り組んでくださった取り組みは[Advent Calendar](https://qiita.com/advent-calendar/2023/jidounten-ai)にまとめられていますので参考にしてみてください。 + +どれから読もうか迷った方は2023年度コミュニティ貢献賞を受賞した田中新太さんが記載してくれた[こちらの記事](https://qiita.com/Arata-stu/items/4b03772348dca4f7ef89)から読み進めると良いと思います。 + +## パラメータを変更してみる + +環境構築後何をして良いのかわからない方向けに、まずパラメータを調整してみましょう。 +今回は制御モジュールのsimple_pure_pursuitのパラメータを変更してみることにします。 + +`$HOME/aichallenge-2024/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/launch/reference.launch.xml`内の以下の`value`値を調整してみましょう。 + +```xml + + + + + + +``` + +調整が終わったら再び[ビルド・実行](../setup/build-docker.ja.md)してみましょう。挙動が変わったことが確認できたかと思います。 + +## 新規パッケージを作成してみる + +新たに自作パッケージを作成してみましょう。まずはオープンソースのパッケージや[autoware practice](https://github.com/AutomotiveAIChallenge/autoware-practice)をコピーしてみましょう。 +以下のように進めると良いと思います。 + +1. 元のパッケージをコピーして、下記を変更 + - パッケージ名 + - フォルダ名 + - コード + - package.xml + - CMakeLists.txt +2. aichallenge_submitの中に配置 +3. aichallenge_submit_launch内のlaunchファイル(reference.launch.xml)を変更 + +※コピー元のパッケージのライセンスを違反しないよう各自確認お願いいたします。 + +## [任意]Mapの編集をしてみる + +2024年度のAIチャレンジでは[VectorMapBuilder](https://tools.tier4.jp/feature/vector_map_builder_ll2/)などのツールを使ってpoint cloud map , lanelet2 mapなどの地図の編集を推奨しています。 + +[Mapのファイル置き場](https://drive.google.com/drive/folders/1nsYIg_3rwIjg0x6BC__aWVmnv-25nZkn)からpointcloud map lanelet2 mapなどをダウンロードして編集してみましょう！ + +[VectorMapBuilderの使い方動画](https://www.youtube.com/watch?v=GvZr707TmuM)にステップバイステップのインストラクションなどがあるので参考にしてみてください。 + +作成したlanelet2 mapは`aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map`に格納してください。 + +## 提出してみる + +ワークスペースのカスタマイズを行ったら[ここ](../preliminaries/submission.ja.md)を参考に提出をしてみましょう。 + +## [Next Step:メインモジュールについて知る](./main-module.ja.md) diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index e24c068..39ae9bf 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -1,5 +1,9 @@ # FAQ +!!! warning + + 基本的には、ChatGPTやGoogle検索で解決できる項目は多いです。それでも解決しない質問については、エラーのログの抜粋と添付をお願いします。 + ## 環境構築 ### AWSIM and Autoware間の通信が安定しません。 @@ -80,6 +84,24 @@ AWSIMを起動した直後にcoredumpで終了する場合、GPUのメモリが --- +### `docker_run.sh: 行 35: rocker: コマンドが見つかりません`が出ます。 + +[rockerのインストール](../docs/setup/docker.ja.md)をお願いします。 + +--- + +### `WARNING unable to detect os for base image 'aichallenge-2024-dev', maybe the base image does not exist`が出ます。 + +Dockerイメージのビルドをお願いします。 + +--- + +### Dockerがpullできません + +`newgrp docker`か`sudo service docker restart`でdockerの再起動またはUbuntuの再起動をお願いします。 + +--- + --- ## 操作