From 9e3f3e77600a7e783bbb88add8636fef49b9d613 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Thomas Bonnefille Date: Tue, 7 Nov 2023 13:14:50 +0100 Subject: [PATCH] Add README Signed-off-by: Thomas Bonnefille --- README.md | 9 +++++++++ 1 file changed, 9 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..2954729 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,9 @@ +# Détecteur de cluster + +Ce noeud a pour but de détecter des clusters de points à partir d'un scan Lidar et de les renvoyer en tant qu'obstacle circulaire. + +### Entrées : +L'entrée se fait par des messages de type `sensor_msgs::msg::LidarScan` envoyé sur le topic `scan`. + +### Sortie : +La sortie se fait comme des messages de type `cdf::msgs::Obstacles` sur le topic `raw_obstacles`. \ No newline at end of file