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RaspberryPi_NERV_Car

基于树莓派制作智能小车:H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器

软件环境

• 烧录系统：RASPBIAN STRETCH
  需要进行一系列配置，如开启SSH、摄像头、中文设置、更改源等|详情度娘
• 监控相关：mjpg-streamer
• 编写语言：Python 3.5
• 其他使用：Python Flask组件，用于发布小车控制Web服务

硬件相关

材料

• 树莓派3代
• pca9685板子
• 电机控制板L298N
• 整流二极管
• 电阻包
• 红外避障传感器
• 寻迹传感器
• 超声波传感器
• 摄像头500w像素（树莓派3代用）
• 舵机（sg90）
• 光敏传感器
• RGB七彩灯
• TT马达
• 轮胎
• 云台
• 面包板
• 0.5A-1A保险丝
• 四轮智能小车底盘
• 18650电池组：用于小车供电
• 充电宝5V2A：用于树莓派供电
• ......

工具

• 电烙铁
• 万用表
• 迷你钻
• 多头改锥
• 镊子
• 剪刀
• ......

耗材/其他

• 小铜柱
• 杜邦线
• M3螺丝
• 电线
• 电胶带
• 双面胶
• 扎带
• 开关
• MicroUsb口的Usb线
• ......

使用介绍

• 安装 mjpg-streamer
  sudo apt-get -y install subversion libv4l-dev libjpeg8-dev cmake
  cd ~
  git clone https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer.git
  cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
  sudo make USE_LIBV4L2=true clean all
  sudo make DESTDIR=/usr install
  也可以直接使用apt install mjpg-streamer
  
• 使用 mjpg-streamer
  sudo modprobe bcm2835-v4l2
  测试：
  mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -fps 15" -o "output_http.so -w /usr/www -p 8080"
  在浏览器里面输入 http://192.168.1.1:8080/?action=stream ，应该能看到摄像头抓取的视频.

• 启动小车
  shell 下 直接运行 start.sh 或者python3.5(3.0以上本版) python3.5 Start.py
  使用前记得将templates 目录下的index.html 中 mjpg_streamer 的ip改成你的树莓派地址

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