diff --git a/docs/Application/CommunicationPeripherals/01-UARTUSerGuide.md b/docs/Application/CommunicationPeripherals/01-UARTUSerGuide.md
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--- a/docs/Application/CommunicationPeripherals/01-UARTUSerGuide.md
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@@ -5,6 +5,9 @@ UART（通用异步收发传输）是一种常见的串行通信协议，用于
 1. 确定串口设备：首先，确定你要使用的串口设备路径。在Linux系统中，串口设备通常以`/dev/ttySx`或`/dev/ttyUSBx`的形式命名，其中`x`是设备号。
 2. 打开串口设备：使用系统调用（如`open()`函数）打开串口设备文件。确保以可读写模式打开串口设备，并且没有其他进程正在使用该串口。
 3. 配置串口参数：使用串口配置结构体（如`struct termios`）来配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。通过调用`tcsetattr()`函数将配置应用到串口设备。
+4. 读取串口数据：使用系统调用（如`read()`函数）从串口设备读取数据。可以设置非阻塞模式，以便在没有数据可读时立即返回。
+5. 写入串口数据：使用系统调用（如`write()`函数）向串口设备写入数据。确保将要发送的数据转换为正确的字节格式。
+6. 关闭串口设备：使用系统调用（如`close()`函数）关闭串口设备文件。
 
 ## 1.UART的基础使用